在夏、商、周三代，车战盛行，当时的文字多有车战的记载。 周代开国战争中，“牧野之战”有决定性意义。当时周武王会师诸侯，准备与殷纣王决战。周武王率部宣誓，便有 “戎车三百辆”。周武王在打败殷纣王后，率军讨伐殷之各部，战车就有近干辆。

至春秋战国，各国都有着数星庞大的战车。按《左传》所记，公元前529年，鲁国请晋、齐、宋、卫、郑等国举行“兵车之会”,仅晋国就出动了“甲车四千乘”，总数就更多了。《史记》中记述了战国时，苏秦游说列国，力主“合纵”各国，联合攻秦。书中曾列举各国的军事实力，可从中看出各国战车的数量：燕，“车六百乘”;赵，“车千乘”;魏，“车六百乘”;楚，“车千乘”;秦，“车轩乘”。当时，关于车战的文字记载就更多了，《楚辞》、《诗经》 等书中都有不少。

战车车喜的结构与普通车子的不同，战车上车軎都很长，有时还做成带刀的形状，以增加车的冲击力和控制范围。车軎是安装在车的轴、头上、固定车轮的套筒。有些地区专门训练车子利用车軎来互相冲击，称“击毂”。但车事过长，也给战车行动带来不便。如战国时，有次燕国进攻齐国，齐国大败。 当时齐国许多战车因车唐过长，夺路逃生时极不方便，以致碰断车轴，车子无法走动，使得车上的人也当了俘虏。唯独田单的部队得以逃脱，原因就是田单事先已下令将车事锯短，车子行动灵便得多。