公元1368年，元朝灭亡，朱元璋建立大明王朝，原本臣服于元朝的藩属国，也纷纷转投明朝，然后在我国周边的小国里，有个一个既未被元朝征服，也未被明朝征服的国家，这个国家就是日本。

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公元1369年，朱元璋曾派遣使者前往日本，想让日本称臣，但当时的日本正在南北朝内乱的时期，使者见到了南朝的怀良亲王，谁知怀良亲王却将使者扣押了，朱元璋得知此事后打算立即出兵灭掉日本，刘伯温却劝阻了他。

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两年后，朱元璋再次给日本写信要他们称臣，并表示要攻打他们，没想到怀良亲王拒绝称臣不说，还扬言明朝要打他们就应战，这下朱元璋更生气了，但刘伯温再一次阻拦了他，这到底是为什么呢？

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按照刘伯温的意思，朱元璋要打日本时，明朝刚刚建立，且又经历 了大战，实在没有能力再出兵，而应该与民休息，其次元朝虽然灭亡了，但余孽又在北方建立了北元朝，此时出兵怕他们会趁虚而入，最后，日本四面环海，易守难攻，就算真的灭了它，以后的管理也是个问题，所以它并不值得攻打，朱元璋也认为刘伯温的话有道理，因此两次都未出兵，忍下了这口气。

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但这也助长了日本倭寇的嚣张气焰，明朝中后期日本倭寇祸害明朝东南沿海数百年。