满清是中国历史上大力对外扩张、疆域逐步增大的一个王朝。建立清朝的满洲人犹如建立元朝的蒙古人一样，以其骠悍骁勇的游牧民族之风，大力发挥“马上得天下”的优势，不仅长驱直入地进驻中原，而且在统一中国本土之后，立即马不停蹄地向四裔进侵，终于用武力征服了边疆各族。

兹将清初对边疆用兵之大略概述如下：

一、康熙之世

1、设台湾府：

康熙二十二年（一六八三年），派施琅率水师攻台湾，郑成功之孙克塽出降。清廷遂置台湾府，属福建省管辖。

2、安外蒙古：

明清之际，蒙古分为漠南蒙古（内蒙古）、漠北之喀尔喀蒙古（外蒙古）、漠西之厄鲁特蒙古（新疆北部）等三大部。

入关前，漠南蒙古己附清。后厄鲁特蒙古之准噶部侵喀尔喀蒙古，康熙三次出兵漠北，败准噶尔部，其首领噶尔丹自杀，喀尔喀蒙古遂定。

3、绥靖西藏：

西藏即唐时吐蕃之地。明未清初，其前藏、后藏分别由达赖、班禅掌权。

康熙时，西藏一度陷入准噶尔之手，圣祖用两年时间出兵击败之，并派员协助西藏地区之管理（雍正时称驻藏大臣）。

二、雍正之世

十七世纪未期，移居青海的厄鲁特蒙古之和硕特部臣服于汁噶尔。康熙战败噶尔丹后，和硕特部首领降清。

雍正元年（一七二三），和硕特部首领罗布藏丹津反清，出兵大掠西宁等地。清廷遣年羹尧、岳钟琪（一六八六--一七五四）率军平之，后改西宁卫为西宁府，设置西宁办事大臣。

2、镇抚西南：

清初，对西南地区的苗、瑶等族，沿旧制设土司治理。雍正四年（一七二六），改置流官实行大规模的“改土归流”，后在云南西南边地设立普洱府。

三、乾隆之世

清高宗时，对边疆地区大规模用兵，战事迭起，他亲自书记其，夸称为「十全武功」，自称为“十全老人”。

所谓”十全武功“，平准噶尔为二，定回部为一，扫金川为二，靖台湾为一，降缅甸、安南各一，二次受廓尔喀降，合而为十。

清代前期武功鼎盛，其版图幅员之广，远超汉、唐，仅次于元。中国之疆域范围至清代业已大定，北至恰克图，西抵巴尔喀什湖和葱岭，南及钓鱼岛。此外，朝鲜、琉球、安南、暹罗、缅甸、尼泊尔、不丹等周邻各国，率皆入贡称藩。