孟子对于仁的道德自律意识的认识。在孟子看来，道德修养要从自己做起，既不能由别人代替，也不能抱怨别人，“仁者如射：射者正己而后发；发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣”，射箭如果射中，在于反躬自问姿态是否正确、技术是否娴熟，而不在于埋怨胜过自己的人，道德修养也是如此：“爱人不亲，反其仁；治人不治，反其智；礼人不答，反其敬——行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之”。总之，任何行为如果达不到预期的效果，都要反过来追寻自己的责任。孟子如此强调道德修养的个人责任，同他的“心性论”有着密切的关系。在孟子看来，仁义礼智“四德”既已成为本心本性的内在禀赋，则道德修养自然需要“反求诸己”，“万物皆备于我矣。反身而诚，乐莫大焉。强恕而行，求仁莫近焉”，一个人只要能够严以律己，宽以待人，也就能够通向于“仁”。很显然，孟子强调道德修养的个人责任，也就凸显了这种修养作为“成己”的要求的自律性。