桃园三结义时， 赵云还在公孙瓒的部，后来被刘备看重，投靠刘备，成为蜀汉 五虎上将之一。

赵云投靠刘备后，刘备对其重视程度也不如关张二人重，赵云与刘备两人的关系始终是，主仆关系，赵云称刘备是主公而不是大哥。

另一方面相比较其它人，赵云在蜀汉政权中的地位其实是很低的。追随刘备一生中始终没有得到重用。刘备对他的信任更多的也是对他的品德的肯定，而非能力。

和刘、关、张三人之间兄弟情谊的绝对信任是难以相比的，而且赵云死后蜀汉对其的态度也可以看出其是不被信任的，死后迟迟没有追谥。最后是大将军姜维上表为赵云请谥。直到景耀4年（261）三月，赵云死后30多年才追谥赵云为顺平侯。诏书上说：“柔贤慈顺曰顺，热事有班曰平，克定祸乱曰平”（《三国志 赵云传》）。这样的谥号自然称不上多大的尊荣，和关、张、马、黄等人的谬侯、恒侯、威侯、刚侯尊贵谥号比，相差甚远，也体现了赵云在蜀汉中的地位。