这个问题要从两方面来说。

第一：最初的设定就是卡车

变形金刚是 1984年 美国孩之宝公司 与 日本TAKARA公司合作开发的系列玩具和推出的系列动画片。当时设定的形象就是卡车。

擎天柱的形象最初就是卡车形象设定的。后来再怎么变化都是遵循原始形象来的。因为给人的第一印象是最深刻的，开始做成卡车后来随便变成其他的会失去严肃感，掉粉的。

第二：变形金刚真人版电影里的剧情而定

众所周知国内大部分变形金刚粉是受到2007年的首部真人版电影圈的。电影里大黄蜂召唤汽车人，擎天柱第一次来到地球，起来看到的就是一辆卡车，所以自然而然的扫描卡车形象变成了卡车。这样不会被人轻易发现。

卡车体型大，威武。符合擎天柱的领导气质。在美国卡车是一种象征，很多人向往的。

真人版电影是美国的电影公司，派拉蒙拍摄发行的。所以很自然的卡车是擎天柱的第一选项。

再说个题外话，就擎天柱一个角色好莱坞的后期100多人的团队做了一年之久。那些眼花缭乱的变形过程，而且放慢还是拆解来看都是符合逻辑和符合现实的。如此看来好莱坞的世界顶级制作团队的那种精神是值得尊敬的。是他们的敬业和精益求精给我们展现了照片级别的清晰《变形金刚》世界。

纯属个人看法。欢迎有类似爱好的关注我一起学习交流。