在苏联卫国战争中，喀秋莎火箭炮以它排山倒海般的巨大威势和恐怖杀伤在战场上一战成名，让德军损失巨大的同时也震撼了交战中的各国。从此之后这种威力巨大的武器成为国际关注的目标。不过在当时火箭类的武器也不是只有喀秋莎一种，以下四种火箭武器也是足以和喀秋莎一拼高下的利器。

42型150毫米自行火箭炮

在二战期间装备于德军42型150毫米自行火箭炮，全称为Panzerwerfer42型150毫米自行火箭炮。采用Sdkfz.4/1“骡”式3吨半履带式装甲车的地盘为机动方式，后部改装成火箭发射转台，上部装上10具火箭发射筒。

这种火箭炮的发射转台可以左右旋转270度，火箭发射筒的俯仰角为－12～+80度。车体内基数为20 枚火箭弹，10枚火箭弹打完后，车组乘员必须打开后车门，站在伸出的踏板上进行人工装填。由于弹药基数只有区区20枚，射速又快，所以作战时有专门的弹药车来配合作战。

42自行火箭炮转台的操纵及火箭弹的发射，均由乘员在车内控制。由于火箭发射装置布置在车体后部，又有装甲保护，火箭弹发射时的喷火不会对乘员造成伤害。

这种火箭炮在1943年4月开始投产，并生产至1945年3月一共生产了约300辆，而相关配套的Munitionkraftswagen弹药车共生产了289辆，42自行火箭炮，在北非和欧洲战场上曾经被大量应用，收到了非常不错的战绩。

SWR40自行火炮

二战期间德军武器研究部门把40式火箭发射箱按发射角度布置在SdKfz251/1半履带装甲车，配上点火器，构成大口径自行火箭炮。其设计初衷主要是在进攻时清理前方敌人的工事。由于火力强大，被称为“陆上斯图卡”，一般称为SWR40自行火箭炮。

SWR40自行火箭炮采用Sdkfz.251半履带式装甲车的车体，其两侧各装3具火箭发射架。6个火箭发射架中，其中一个装320毫米火箭弹，余下5个装280毫米火箭弹。火箭发射架可俯仰5～45度。火箭弹的发射间隔为10秒。

这种火箭炮的乘员人数为7人。除了6枚待发弹外，载员室前部还装有6枚火箭弹，共12枚火箭弹。这种自行火箭炮威力大，机动性好，又有装甲防护，总体综合性能不错，在二战中这种火箭炮也给盟军带来了不小的损失。

希姆莱管风琴火箭炮

在二战期间，武装党卫军曾研制过一种80毫米多管自行火箭炮, 绰号——“希姆莱管风琴”，在总体设计上直接参考了“斯大林管风琴”BM-13火箭炮。

以机动作战成名的德军，最终以法国制造的索玛303半履带装甲车为底盘，在车尾部安装有24根长2米的发射导轨，分两排呈上下排列,可一次齐射48枚80毫米高爆火箭弹，这种火箭弹采用尾翼稳定,长705毫米,重6.6千克,战斗部装药0.68千克,最大射程6千米。

由于其在最大射程时的弹着偏差纵向小于265米、横向小于162米,再加上装药较少，所以这种火箭炮比起当时同类产品来，杀伤效果不是很理想。所以这种火箭炮党卫军截至1943年7月只生产了13门、15000发火箭弹,，其中12门试装备于党卫军第521营。

T34管风琴多管火箭炮

T34管风琴多管火箭炮是在M4谢尔曼坦克的底盘上改制而成的多管火箭炮，因为火力凶猛制造便捷而被大量装备。口径为114.3毫米，发射筒长度为2 286毫米，拥有着36至60支左右的炮管，发射总成的重量为834.6千克。

T34管风琴多管火箭炮发射M8型火箭弹时的最大射程为3840米。而到了二战后期改用旋转稳定式的M16火箭弹，最大射程达可以达到4800米。

T34管风琴多管火箭炮，是在坦克炮塔顶部直接加上了4排60连发114毫米火箭发射管，发射火箭的同时也不影响坦克主炮的使用。T34管风琴多管火箭炮虽然和当时德军的280和300毫米的重型火箭炮或者是苏军同时期的BM-31型300毫火箭炮相比，性能相差比较远，不过T34管风琴多管火箭炮也有着其他同类武器无法比拟的优势。

T34管风琴多管火箭炮的车组成员在进行装弹操纵作中。T34管风琴多管火箭炮拥有的那一门75mm主炮炮，除了一般榴弹，还可以发射穿甲弹，在发射火箭的同时还具备了普通坦克的所有功能，在诺曼底登陆之后的诸多战役中这种火箭炮发挥了不小的作用。