在押沙龙杀死大卫长子暗嫩开始，王位继承权的争夺就已经提上日程，跟所有多子女的国王一样，大卫也面临众多子女特别是多位儿子明争暗斗的局面。

大卫是一个非常溺爱孩子的人，这种溺爱几乎不像是一个伟大的国王会做的事。但从少年大卫，撒母耳膏洗之时的一些细节，或许也可以提供一些启示。撒母耳在耶西家看了耶西的好几个儿子都不满意，直到把还在外面放牧的大卫叫回来，撒母耳才确认了这是上帝选中的人。在长子继承权下的父权社会，长子一般会得到更多的重视，幼子在争夺资源的态势上处于劣势，也容易成为家族中被忽略的那一个。

大卫就在这么重要的会面上差点被自己的家庭遗忘，幸好撒母耳坚持才找回大卫。这也很可能成为大卫溺爱自己孩子的原因，因为自己曾经被忽略，缺乏爱，所以带有补偿心理去看待子女。

押沙龙杀害暗嫩也不单单是为了王权，其中的导火索就是暗嫩强暴了押沙龙的同母妹妹。可是大卫却对长子暗嫩犯下乱伦之罪也没有进行处置，反倒让押沙龙有了杀暗嫩的借口。这种错误在押沙龙犯下杀人罪的时候也没有得到纠正，大卫没有惩罚押沙龙，甚至都不去追击逃走的押沙龙，而后，大卫只是象征性地以“不见押沙龙”来作为惩罚。

但是父子不见面，也是个大问题，因为很都附和押沙龙的官员希望他们父子能够和好，不然王位就真的没押沙龙什么事了。

大卫的心软又一次给自己埋下了祸根，面对别人的劝解，大卫很快就原谅了押沙龙，招押沙龙回宫，父子重归于好。

大卫的心软最终导致押沙龙反叛之心乍起，其实大卫的王位继承人早有人选，那就是他和拔示巴生下来的所罗门。在圣经故事里有一个很有意思的现象，就是上帝选中的人，一般都愿意把继承权留给最爱的那个孩子，而那个最爱的孩子一般都是他跟自己最爱的女人所生。所以从这个角度看，上帝愿意眷顾夫妻合意所诞下的孩子，这个孩子最有资格成为天选之子。

大卫成为王的一生，很可能缺乏他自己真正的爱情。为了前途，或者占有的目的，大卫跟很多女人成亲，比如扫罗的女儿，在大卫还年青时，暂居人下， 迎娶公主米甲是可以提高他在王宫的地位的。

当扫罗和大卫反目，扫罗要杀大卫的时候，米甲父亲和丈夫之间选择了丈夫，帮助大卫从王宫逃了出去。为此米甲还被扫罗嫁给了帕铁，后来大卫得胜为王，最先做的事就是要回米甲，但是不是因为爱，而是面子问题。

在逃亡的过程中，富人拿八的妻子亚比该看出大卫的非同一般，在拿八不愿意帮助大卫的时候，是亚比该主动帮助了大卫，拿八死后，大卫就娶了亚比该为妻。这次的婚姻为大卫迎娶了丰厚的财富。

但是拔示巴不同，这是晚年大卫的至爱，不惜动用诡计杀死拔示巴原本的丈夫，达到长相厮守的目的。大卫对拔示巴是可见的炽热爱恋，或许，这也是大卫唯一一次的爱情。此刻，大卫身边的妻子，米甲，已经感情破裂，米甲被打入冷宫，一生未和大卫生下孩子；亚比该，一个具有国母之风的女人，虽然生下不少孩子，但也不是能给大卫慰藉的女人；而拔示巴，大卫一见倾心，为她犯下罪行，这似乎除了真爱就没有其他可解释的原因。

晚年大卫的软弱是非常显然的错误，他的软弱需要一个女人来填补，导致他做下不得人心的事情。大卫的软弱也导致他没有对子女的暴行进行清算，以致子女有了反叛篡位之心。