公元9世纪中期，随着查理大帝的死去，法兰克王国陷人了分裂的局势，经过数十年的内部战争，查理大帝的三个孙子于公元843年在凡尔登开会签订了《凡尔登条约》，协议三分帝国，其中莱茵河以东地区的东法兰克王国归日耳曼路易所有，这就是日后德意志王国的雏形。
公元9世纪中期，北方的诺曼人兴起，开始人侵西欧地区，他们]的侵袭削弱了西欧的王权，公元911年，德国加洛林王系告终，贵族推选康拉德为德国国王，在公元919年，萨卡森公爵亨利继位，自此，德意志王国开始了萨克森王朝的统治。亨利之子奥托一世于公元936年继位，他是-名有作为的君主，在位时期加强了王权，调整了与教会的关系。公元962年，奥托世进军罗马，帮助教皇平定了内乱，教皇出于感激，为奥托加冕，授予他“神圣罗马皇帝”的称号，从此，德意志王国在中世纪又被称作神圣罗马帝国，帝国的疆域除去《凡尔登条约》所规定的地区外还包括了意大利北部等地区。
神圣罗马帝国的封建生产关系发展较晚，因此皇帝很难组织强大的军事力量，从公元11世纪起，德皇的势力日益衰弱。原本由德皇控制的日耳曼教会以及罗马教皇逐渐摆脱了德皇的控制，公元11世纪中期，激进的克吕尼派修土强调教皇的无上地位，与神圣罗马帝国的皇帝争夺世俗权力。教权和皇权的冲突日益激烈，斗争的关键在于德皇对主教的任免权。
1075年，教皇格里高利七世召开宗教会议，公开指责德皇亨利四世犯有买卖圣职罪。德皇拒不退让，并预谋废黜教皇。次年2月，教皇将亨利四世开除出教，宣布德皇的世俗权力无效。10月，神圣罗马帝国的反对派对这一决议表示支持，要求亨利四世放弃帝位。亨利迫于形势，于1077年1月到教皇居住的卡诺莎城堡觐见教皇。他赤足冒雪哀求了整整三天，教皇才同意恢复他的教籍和统治权力。亨利回国后，立即与反对派展开战争，取胜后出兵意大利进攻教皇，格里高利七世被迫逃走，客死他乡。后来的教皇继续同亨利四世斗争，煽动德意志王国的封建主反对皇帝。在亨利死去时，他已经被再次开除教籍，失去了对意大利地区的统治权，同时国内叛乱四起，王朝无力镇压。
12世纪初，教皇与皇帝暂时达成协议，订立有利于教皇的一系列协议。 之后不久，萨克森王朝被推制，继任的霍亨斯陶芬王朝者皇帝继续执行南侵意大利的政策，不断地与教皇发生冲突。152年， 德皇腓特烈世(红胡子)自称是神圣罗马帝国的皇帝，他在位期间试图驾驭德意志境内的诸侯，屡次侵略意大利，然而雅特烈一世在1716年的战争中败于北意大利联军，失去了对意大利地区的控制，严重削弱了帝国实力，1189 年，他号召进行了第三次十字军东征，次年在渡河作战时溺死，由于他英勇善战， 军功昭著，被德国人视为传奇般的英雄。
到12世纪，德皇已经不能控制德意志的教会，在与教皇的斗争中始终处于下风，王权的衰落也导致了地方割据分裂局面的产生。至13世纪中期，这些地方割据逐渐合法化。而德皇的势力日益弱小，最终在教皇的打击下被颠覆，德国皇位虚悬二十年，直到1273年才由哈布斯堡家族的鲁道夫继任，从此之后，德皇的实力受到了极大的限制，德皇由地方封建主选举产生，德意志王国陷人了长期的割据分裂中，14 世纪中期，查理四世颁布《黄金诏书》，承认皇帝由七大选侯推选，肯定了德意志诸侯的独立地位。
14世纪中期，德意志北部沿海城市为保护贸易利益而结成城市联盟，名为“汉萨同盟”。鼎盛时期，该同盟有一百六十多个城市加入，这一同盟控制了北海和波罗的海地区的贸易，使得德意志北部的经济有了较大发展，但是，在不久之后西欧暴发了肆虐三个世纪之久的黑死病，最后面导致德意志人口急剧下降，经济衰退，1618年，三十年战争爆发，战后神圣罗马帝国进步走向衰落和瓦解，1806年神圣罗马帝国被拿破仑世推翻， 结束了它近九百年的统治。
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