日本宫内厅于此前向媒体公开了在预定将于10月22日举行的“即位之礼”游行上，德仁天皇和皇后所乘坐的敞篷车。两人将在车上一路前行接受民众的祝福。

该敞篷车由丰田汽车的高级车“世纪”第3代车型改造而成，由内阁府以上限为8000万日元(约合人民币529万元)的合同购入。安装有“皇10”字样的车牌。车体全长5.34米、全宽1.93米。

游行当天，引擎盖上将立起天皇旗。据悉，车体的颜色虽与通常的“世纪”车款相同，为“神威永恒黑”，但涂装层数比通常车款多，打造出镜面一般的效果。

日本政府原本打算选用之前的劳斯莱斯牌敞篷车。不过，公开露面两次后，那辆敞篷车于2007年报废，成了展览品。

日本政府曾考虑修理，得知修理费可能达到1000万日元（62万元人民币）后打消念头。另一方面，鉴于天皇即位仪式使用进口车可能遭受批评，日本政府最终决定添置一辆国产敞篷车。

在游行“祝贺御列之仪”上，德仁天皇和皇后的车队将于当地时间下午3点半从皇居出发，耗时约30分钟，于前往赤坂御所、路程约4.6公里的路程上行进。 在正式举行游行的前后时间带，路线周边将全面禁止通行。