北航高原型重载共轴式无人直升机F-500近期完成阶段测试。该机总重500公斤；载荷250公斤；150公斤纯载下最大续航5小时；升限4500米；机体各向振动加速度小于0.05g；机体尺寸:2.3x1.2x1.8（m）；具有全自主导航飞行功能。该机设有10个外挂点，可用于察打一体、物流运输、海上搜救、森林防火等领域。F-500具有优异的气动效率、重量效率及操稳特性。

北航直升机研究所(陈铭教授团队)研制。

图/F-500完成定高、定速、定点导航飞行试验

图/F-500测飞现场

图/F-50010个外挂点

图/F-500全自主导航飞行