今日发布安川系列MOTOMAN仿真软件及教程，包含使用说明书，案例教程等乱七八糟的，整理出来，供大家参考。

最近在做一个安川机器人协同工作的项目 ，第一次接触日系机器人，处于摸索状态，收集了很久的资料教程。

2、干涩检测功能能够及时显示界面中两数模的干涉情况。以及当机器人的动作超过设定脉冲值极限时，图像界面对超出范围的轴使用不同颜色来警告。

3、可显示机器人动作循环时间。

4、真实模拟机器人的输入输出（I/O）关系。具备机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功能，能够实现协调工作。

5、支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。