第二次世界大战初期，德国陆军以锐不可当的“钢铁洪流”席卷大半个欧洲，而在这些钢铁洪流中，除了坦克外，成就德国陆军威名的重要因素之一还有：型号众多的半履带军用车辆。

德国人在二战爆发前，其实就热衷于半履带式装甲车的研制，1930年代就先后研制出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多种型号的半履带式车辆，并以HK系列命名。

其中一款小型的半履带式车被命名为HK100型，由德国兵器局第6科负责研制，他们研发目的是装备给伞兵部队一种能空运的半履带式车辆。

HK100型研制工作于1939年开始，在研制过程中，参考了奥地利的轻型半履带式车辆，研制工作进展很快，1940年初就制成了样车，年内共制成了70辆试生产型车，并进行了广泛试验。

这种小型半履带摩托车定型后正式命名为Sdkfz.2，而其后用在实战上受到广大的好评，尤其是德国的“绿色恶魔”伞兵部队，因其需携带一些较重的装备实施机动，Sdkfz.2十分对他们的胃口，在山地部队里也常常可以看到它的踪迹，后来部分Sdkfz.2转用为拖行各型飞机的曳引车。

当然了，除了小型半履带车外，德军还大量研发了中大型半履带车辆。在1941年入侵苏联后，德军的补给线深受苏联冬天受带来的问题困扰。补给车辆经常被雪堆和泥泞困住而进退不得，造成前线补给困难甚至影响战果。因此要求一款新的车种的呼声四起，而SdKfz 4便在这时被生产出来。

至1944年SdKfz 4总共生产了22500辆，到了战争后期，部分Sdkfz 4半履带车又被安装上了15毫米口径Panzerwerfer 42 火箭发射器，并命名为 SdKfz 4/1，但只生产大约300辆，而且车速最高只有每小时25公里。

德国国防军和武装党卫队使用的一款18吨重的牵引车。SdKfz 9作为世界上最大的半履带牵引车，已经成为陆军的主力车辆，能够运送小型坦克，或直接牵引中型坦克。随着重型坦克大量投入，SdKfz 9的牵引动力明显不足。SdKfz 9从1938年生产，到1944年，共约生产2500辆。

当然最让人印象深刻的还是德军的半履带装甲运兵车，1941年6月至1943年9月，德军一共生产了4250辆Sd.Kfz.250半履带运兵车，1943年10月及1945年又生产了衍生型2378辆，总计生产6628辆Sd.Kfz.250。

当时Sd.Kfz.250运兵车大量装备德军机械化的突击炮部队，主要用于指挥和侦察。但在东线恶劣泥沼道路机动行驶上表现较差，而且在重武器防御上也非常薄弱。

不久sd.kfz.251半履带轻型装甲车族开始装备前线，Sdkfz251装甲输送车是博格瓦德公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，主要用来输送战斗人员，1939年至1945年间一直在德军中服役，也是德军最著名的半履带运兵车。

整个二战，sd.kfz.251半履带装甲车族包括各种变型车在内，其生产量一共有1.6万辆，是德军在二战中德国步兵战斗载具的核心。Sdkfz251装甲输送车有22种变型车，该车的战斗全重8.5吨，被德军列为中型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。

车上武器有2挺7.92毫米机枪，分别装在车体顶部的前面和后部。该车的发动机Sdkfz250装甲输送车的相同，也置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。

Sdkfz 251型半履带装甲车的战斗部后车厢采用了上侧敞开模式，这种设计样式在二战众多型号的装甲运兵车中十分流行，既为车内步兵提供良好的射界和视野，又方便车体内侧的士兵从侧壁翻越下车立刻投入战斗。

该车的装甲防护与Sdkfz250装甲输送车的相似，装甲厚度为7毫米至12毫米，可防枪弹和炮弹破片的攻击，但车体顶部是敞开的，因此车内人员易遭枪弹的袭击。

整个二战德国都一直都非常重视半履带式装甲车的研发和使用，因此这些半履带一直在战场上都扮演重要角色。而且德国人的这些半履带装甲车都有着更厚更大的运载空间和承载能力，这样也有着更大的空间来改装成变型车。

比如著名的88大炮都安得上去，半履带车辆摇身一变成为准轻型坦克。更令人更惊叹的是：这些70多年前型号繁多的半履带德国装甲车，就算是拿到今天的现代战场上使用，无论是外观还是性能，感觉一点也不过时！