应用丨JAKA Zu 12案例分享（一）

作为节卡小助系列协作机器人中最大载荷的协作机器人，JAKA Zu 12负载可达12kg，工作半径1327mm，拥有高性能的结构设计及先进的伺服技术，并具有以下特点：

• 通过自主研发的一体化关节技术，JAKA Zu 12控制精度高，关节中空走线，结构紧凑、集成度高、重量轻，且具有可靠的制动器，输出扭矩大，功率密度大，让其更安全、人机协作性好；

• 采用DSP、ARM等主流嵌入式控制器作为主控芯片，实现各个关节之间的精准同步，即高强度，高频次的工作量也不会影响到它；

• 集成了电流、电压、温度、检测，实现了过流、过载、总线通讯、编码器通讯、急停等安全保护措施，可靠性强，保证人机协作安全性。

拥有如此硬核的核心部件的JAKA Zu 12在码垛、分拣、包装、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域应用中，替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

应用案例

机床上下料

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面临挑战

1、员工在机器人技术和编程能力方面经验有限；

2、生产布局的空间有限，无法部署大型机器人；

3、需要兼容多种零件上下料，产品切换时间要求短。

解决方案

通过在自动上料机给JAKA Zu 12高效输送零件

1、操作简单，操作人员无需专业基础，即学即用。

2、JAKA Zu 12机器人结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前空间内；

3、JAKA Zu 12机器人能根据信号切换不同的预设程序，方便快捷。

项目成果

1、每个机械手臂一天可以完成150个左右的零件；

2、机器人程序切换方便，生产效率提升30%。