勾践是越国第39任国君，大家熟知的勾践卧薪尝胆就是他的故事，经过自己的忍辱负重，大臣们的治理，终于得以向吴王夫差报会稽山围困之仇。

平定吴国后，勾践率军渡过淮水，与齐国、晋国诸侯在徐州会见。并向周王进献贡品，当时的周元王派人赐勾践祭肉，命他做了诸侯之伯，做了春秋时期的最后一个霸主（也有人不认可）。

所以勾践便离开了徐州，将吴国所侵占宋国的土地还给了宋国，将淮河流域送给了楚国，把泗水东部方圆百里的土地送给了鲁国，当时的越国在淮河以东畅行无阻，这是作为一个东南方霸主的尊严。

在国内，勾践觉得文种和范蠡对自己知之甚深，文种的灭吴七计只用了三计便将吴国灭亡。范蠡知勾践是一个只能共患难不能同享乐之人，便留下官印，自己畅游五湖；文种因为自己劳苦功高，不舍官位，后来被人诬陷造反，勾践学夫差赐死伍子胥，赐给文种一把剑，文种最后自杀而亡。

勾践称霸后，于公元前465年去世，去世后儿子鼫与即位，鼫与——不寿——翁——翳——之侯——无强（无疆）。到了无疆这一代，已经是战国时期，无疆想恢复祖上勾践的无上荣光，于是想兴兵攻打齐国，楚国，与中原诸侯争强。

于是先联合楚国攻齐，越国已经起兵攻齐，而楚怀王一直没有发兵，这引起了越王无疆的不满，齐威王得知后便派人游说越王无疆，希望与越国讲和一起攻打楚国。

无疆同意了齐国的建议，于是放弃齐国，攻打楚国，楚怀王发兵攻打越国，可惜越军并没有想象中的强大，刚开始交战便被楚国打败，越王无疆兵败身死。楚国夺取了原吴国所有的土地，在北边打败了齐国。

无疆去世的消息传回了越国，越国从此分崩离析，各族子弟争夺权位，有的称王，有的称君，所以才有后来的百越之称，他们当时都向楚国称臣，依附楚国。

后来到了闽君摇即位，当时刚好灭秦之战，摇帮助诸侯推翻了秦王朝，汉高祖刘邦让摇做了越王，东越和闽君都是越国的后代。

而南越国属于现今广西、云南、福建、湖南一带，由南海郡尉赵佗一手建立。