史料记载：达摩，全称菩提达摩，南天竺人，婆罗门种姓，自称佛传禅宗第二十八祖。传说达摩活了150岁，个人认为这个可信度非常低。

南朝梁武帝时航海到广州。梁武帝信佛。达摩至南朝都城建业会梁武帝，话不投机，于是一苇渡江，北上北魏都城洛阳，在锡嵩山少林寺面壁九年，传衣钵于慧可。后出禹门游化终身。公元536年卒于洛滨，葬熊耳山。而梁武帝寿命是86岁，从464年到549年。

达摩祖师的全称为“菩提达摩祖师”，他是南印度国香至王的第三个儿子，由于香至王这个人对待佛法无比虔诚，是一个很信佛之人。

所以，达摩在很小的时候就被灌输了佛教的思想，渐渐也成为了一个信佛、爱佛之人，他从小就能够遍览佛经，而且在与其他人交流佛法的时候，也会有自己精辟的见解。

后来，他奉了西天师父般若多罗大尊者之命来到了中国传法，虽然他的师父早在67年前就圆寂，但是他依旧谨遵师命，远涉重洋，整整历经了三年的时间，才来到了中国的南海。

据《续高僧传》记述，达摩是南印度人，属刹帝利种姓，通彻大乘佛法，为修习禅定者所推崇。公元5世纪左右，达摩不远万里从印度来到中原，当然中国出于南北朝时期，但无论北魏还是南梁，对学习佛法的达摩都极为钦佩，达摩因此获得官方支持，能在河南建立少林寺

宋云以为达摩说的是戏言，回到京城以后，向皇帝说到他途中遇见达摩老祖回西天的事情，当时皇帝没有相信，以他欺君之罪押入大牢。事隔数日后，皇帝坐朝审理宋云欺君一案时，将宋云传上殿以后，又让他重新说一遍遇到达摩的情况。

皇帝听了之后真假难辨，于是决定将达摩墓穴挖开，撬开棺盖一看，果然棺内没有尸体，只剩下一只鞋子了。于是宋云蒙受的不白之冤平反了，直到现在少林寺的碑廊内，还有一块“达摩只履西归圆碑”，上边刻有四句话：

达摩入天平年，熊耳山中塔庙全。

不是宋云葱岭见，谁知只履去西天。