玉泉村原名罐泉村，历史悠久。据陵川县西溪二仙庙金大年五年（1165年）修庙善施的乡里花名，其中有罐泉北村的名记，何时建村，无可考证。有东岳庙、圣水院、八角井等文物为证。村内东岳庙何时建庙，已无据可查，最早可以追溯到元正五年（1345年）碑记，后历经明万历七年（1579年）、清两代多次修缮。村内井阁于明朝万历年间修建，由此得出玉泉是千年古村。晚清光绪年间，三月二十八庙会都在此唱戏赶会。东岳庙在解放战争期间，庙内驻有太行八分区八中学，学习时事讲习。

自古以来，玉泉就盛建庙宇，有全村性建庙宇和以各巷人居住方位自立修筑本巷庙宇两种方式，因人们居住分布在六个街巷，所以各个街巷都有自己的庙宇，总计24座。其中建在村东北方向的东岳庙，现为国家级文物保护单位。另还有八角井等旧物，秦家连五院居等传统民居。

玉泉村的商贸发展领先于全镇其他村。早在解放前，玉泉村内就有商铺、留人店、饭铺等，经营日常生活用品，并有太谷人在村内开的当铺。在解放后建立了供销社，后经重建，在2007年改造为农村连锁店超市。玉泉村建有加油站、饭店、理发店、澡堂、修理店等店铺。玉泉村现有养鸡场，伟盛种养专业合作社等项目，为村级企业的发展带来了新的活力。

玉泉村教育历史悠久，自宋代以来，兴学修建学校连续不断，教育相对发达。在解放后，村里的幼儿、小学教育也快速发展，并且要求农民参加文化学校，扫除文盲。在经过数十年的发展后，玉泉村已有中专以上毕业生200余名。玉泉村很多年前就对健身活动十分重视，民国十八年根据村内爱好武术人员之多，成立了武校，除锻炼身体外，还经常在庙会过节进行表演，远近闻名。

玉泉村文化繁荣，历史上本村就有逢年过节打铁花、耍故事、扎台阁、扭秧歌、闹元宵等传统文化节目。新中国成立后，村里组建了秧歌队，编排了大型革命样板戏《沙家浜》、《红灯记》、《红色娘子军》、《白毛女》等剧目。2009年底，有历届大中专毕业生190余名，教育工作者10余名，技能人员150名，医疗卫生人员8名。学校占地面积6000余平方米，建筑面积1800平方米，专任教师26名，村内有老年活动中心、棋牌室、图书室等文化活动场所。1986年山西省委副书记李修仁到本村学校视察，受到了省委的一致好评。

玉泉村人具有先进的革命意识。1937年我村就有村民在地下党组织的培养下加入中国共产党，1938年，村里就成立了牺盟会、农救会，带领全村村民开展抗日救国运动。1943年成立了玉泉村党支部。在抗日战争、解放战争以及抗美援朝战争期间，玉泉村共有64人参军，10人因战致残，19人光荣牺牲。