历史上的高俅（？—1126年）是北宋末年人，生于汴京（今河南开封）。他原名高毬，本是东京都城里一个泼皮流氓。一次惹恼了父亲后，被告上了官府，结果高俅被“断了二十脊杖，迭配出界发放”。

后来，颇会钻营的高俅辗转成为大文豪苏轼府上的一个文吏。这高俅多才多艺，会拳脚棍棒，通诗词歌赋，最擅长蹴鞠，更重要的是他有个特长：能辨别模糊不清的字迹。苏轼喜好酒醉后创作，每每写完，第二天自己都不认识了，可这高俅不仅认识还能给他工工整整誊抄下来，让苏轼大为惊喜，遂把他放在身边当个贴身秘书。这王晋卿正是水浒里的小王都太尉王诜，高俅在他府里当差，后来替王晋卿办事去端王府认识了赵佶。因为高俅擅长蹴鞠，所以爱好蹴鞠的赵佶就跟姑父王晋卿要了高俅留在身边。这高俅也是运气爆棚，后来端王赵佶居然当了皇帝，所以“一人得道鸡犬升天”，高俅自然就跟着沾光当了大官。后来苏轼在政治斗争中失败，被贬出京城。因为很欣赏高俅的才能，所以临走前苏轼把高俅推荐给自己要好的朋友，但他们害怕受到牵连，都不愿意用高俅。最后还是欣赏苏轼才华的小王都太尉收留了高俅，这王晋卿是驸马，不参与党争不怕牵连。

综上所述，就是水浒中高俅故事的来源。而历史上的高俅有三个亲生儿子，并非水浒中所说没儿子拿堂弟充儿子。《宋史》卷二十一记载，高俅大儿子高柄，二儿子高尧康，三儿子高尧辅。当然都被高俅弄成了国家公务员。