曾国藩的座右铭“不为圣贤，则为禽兽，只问耕耘，不问收获。”被世人熟知。其实这两句话并非他自创，而是他的老师，晚清著名的理学家唐鉴赠予他的。唐鉴的原话是：“不为圣贤，便为禽兽；莫问收获，但问耕耘。” 唐鉴在北京做官讲学的时候，曾国藩慕名来拜访，他将自己所著《畿辅水利备览》及亲笔楷书条幅赠与曾国藩，并署名“善化唐鉴”。
曾文正对此联极为推崇，并将此联挂于居室。后来在收入曾国藩日记时略加改动，便有了“不为圣贤，便为禽兽；莫问收获，但问耕耘。”的名句。

唐鉴，字镜海，号翕泽，湖南善化人，陕西布政使唐仲冕之子。唐鉴一生可分为青少年时期、入仕时期和归隐时期三个阶段。幼年随父宦游，长大后始回湘求学，28岁录为秀才，入城南书院就读。后中举人、中进士一路做官做上去。道光即位时，诏命天下举荐贤能，有人推荐唐鉴出任广西平乐知府。唐鉴领命出任后，在当地设五原学舍教当地人读书。平乐这个地方地处偏远，有很多瑶族人民居住，生活很困苦。唐鉴深入瑶疆，进行调查走访。对瑶民苦难遭遇深表同情。他不仅提出“猺亦人也”,主张平等对待瑶民，且在瑶区创办瑶学，在促进瑶族地区文教事业发展的，并促进瑶山的开发与建设。
1840，唐鉴内召为太常寺卿、讲学京师，以他为核心，从其问学的倭仁、曾国藩、吴廷栋、何桂珍、吕贤基、窦塘等在京士人形成为一个理学群体，开启了晚清程朱理学复兴的风气。他个人的行止对曾国藩一生行事、修身、做学问都有深刻的影响。

鸦片战争爆发，唐鉴严劾琦善、耆英等人误国，直声震天下。不久辞官南归，主讲金陵书院。咸丰即位后，曾下诏书召唐鉴入对十五次。唐鉴托辞年老体弱，不出来做官，而是回到湖南，卜居于善岭山，史书里说他“深衣蔬食，泊然自怡”。1861， 八十四岁的唐鉴去世。曾国藩为上遗疏，赐谥“确慎”。
唐鉴在哲学上崇尚程朱理学，反对心学和经学。在其代表作《国朝学案小识》中，他将程朱理学的道统谱系分为传道者、翼道者和守道者三类，分别进行陈述和评价。在嘉道年间风靡的考据学风下，唐鉴力求从程朱理学中开掘出新意来，以为经世救国所用。《国朝学案小识》一书，编制出一个严格的学术道统，并提出了＂守道救时＂说。他按照程、朱的观点对理学的基本范畴和命题作了系统阐发，形成了一个包括本体论(理气论)、心性论、知行论和工夫论在内的完整的理学思想体系。为救理学空疏之弊，唐鉴倡导义理与经世结合，具体表现为抨击时弊，关注民生，研究农田水利；重视教育，兴学惠民。唐鉴一生，虽严守程朱道统，讲求“义理”、“修身”,但同时又不废弃“经济”、“济世”。

前文说过，唐鉴非常重视文教，一生热衷教育，曾在瑶民居住的地方办学。在多年办学讲学生涯中形成了丰富的教育思想。他设立义学，订立条约条规 。他认为教育旨在培育“明新正学”的经世之才和“善民成俗”。其关于教育授受双方的诸多论述至今仍值得我们学习和借鉴。
另外唐鉴编写并刊刻了《畿辅水利备览》一书。1851～1853他两次向咸丰帝陈述其发展畿辅水利的思想主张，并把刻本进奏给朝廷。唐鉴认为，发展直隶水利，只应开垦直隶水田，不必深究河道问题，并论述了如何开展畿辅水利营田的具体方法和步骤。唐鉴关心畿辅水利，也是他的学识和经历使然。