在帝喾和庆都成婚后，庆都依旧留在娘家，某年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，这就是尧帝。

当然这毕竟带有神话色彩，关于尧帝的出生我们就介绍到这里，在尧帝长大之后，因为他的仁厚和爱民，被各部落联盟推选为盟主，史称帝尧或尧帝，到了晚年，在挑选继承人的问题上，尧听说舜为人恭厚，素有贤名，于是禅位给了舜，命舜摄行天子之政，禅让制由此开始。

启又称夏启，夏启在父亲大禹死后继其位，他改变了用选举的办法推选新的首领，采用血缘关系取而代之，取消了禅让制，开始了世袭制的新篇章。建立了第一个奴隶制王朝，夏朝。那么为什么大禹死后继任者变成了他的儿子，是因为夏启也多有贤名，被父亲禅让的吗，其实真相不是这样的。