公元465年开始，尼泊尔的历史才有正式文献记录。此时尼泊尔建立了李查维王朝，信奉印度教。唐朝玄奘口述的《大唐西域记》对当时的尼泊尔有详细记载。647年，唐朝王玄策出使尼泊尔，并向尼泊尔借了7000骑兵，打败天竺，开辟出西藏到印度的交通路线。

1200年建立马拉王朝，1328年占领加德满都。马拉王朝时期，创立了尼泊尔语，并且当时尼泊尔的文化艺术空前繁荣，可以说是前无古人后无来者。

1788年廓尔喀出兵3000人从聂拉木入侵西藏，清军立刻出兵反击，又从四川调兵增援。不料清军抵达时，廓尔喀人已经撤退，尼泊尔已经和西藏签订了合约，西藏每年向廓尔喀交纳300锭元宝作为赎金。乾隆皇帝知道后，非常恼火，彻查此事，一干人等都被革职。次年廓尔喀人来西藏索要赎金，被驻藏大臣回绝。廓尔喀王知道后非常愤怒，于1791年，再次出兵入侵西藏，乾隆皇帝命福康安和海兰察率兵征讨。1792年，福康安收复失地，并攻入尼泊尔境内，直达加德满都城下，吓得廓尔喀王逃往英属印度，并上书请降，于是尼泊尔成为中国的藩属。平定廓尔喀是乾隆皇帝十全武功中的最后一件。

1814年，英属东印度公司出兵尼泊尔，尼泊尔被迫割让三分之一的领土给英国，外交还要受英国监督。1923年英国承认尼泊尔独立。这就是尼泊尔的历史。