都督：唐初设都督府，以都督（大都督）为主官

唐朝的都督府其实源自于前朝的总管府，隋炀帝废除总管府之后，唐高祖于武德初年又将其恢复，不久后改名为都督府，一般设置于“缘边镇守及襟带之地”，即容易爆发军事冲突的地区。

唐朝的都督府最初分为两类，其中管理十州以上的为大都督府，不满十州的称为都督府，到唐玄宗开元年间进一步细分，户满两万以上的为中都督府，不满两万的为下都督府。都督府设都督1人，其中大都督府为从二品，中都督府为正三品，下都督府为从三品。不过，大都督一般由亲王遥领，而平时以长史代理其职。

唐代都督职权较轻，虽加使持节之号，但并不真正赐节，且从贞观元年（627年）开始，内地的都督府便大多被裁撤了。景云二年（711年）时，唐睿宗曾想要在全国（除京畿、都畿外）设二十四都督府，令都督纠察所管州刺史以下官人善恶，但也并未真正施行。

安史之乱后，边关要地的都督府虽然并未明令废除，但大多已成空名，就连其下属官员长史、别驾也不常设，司马则仅存其名，实际上已经成为了闲散官员。

唐太宗去世以后，唐朝开始从战略进攻转入战略防御，为防止各地少数民族侵扰边境，唐朝从长寿元年（692年）开始在边关要地构筑防御工事、驻扎军队，景云二年（711年）朝廷以贺廷延嗣为凉州都督充河西节度使，节度使实授旌节，从此节度使代替都督，成为地方最高的军事长官。

行军总管：战时军事最高指挥官，但只是临时职位

行军总管源于北周时初设，乃是战时的军队主帅，如《周书·宣帝纪》有载“上柱国、郧国公韦孝宽为行军元帅，率行军总管杞国公亮、郕国公梁士彦以伐陈”，隋唐两朝沿用此制。

不过需要注意的是，行军总管、行军大总管只是临时官职，往往在战时以大臣充任，专门负责率领大军出战，而战争结束后，便又予以撤销。

例如贞观十三年(639)十二月，唐朝讨伐高昌，唐太宗以吏部尚书侯君集为行军大总管，薛万均、铁勒将领契苾何力副之，合兵15万西征。又如显庆二年(657)正月，唐朝第三次攻打西突厥，便以苏定方为伊丽道行军大总管，燕然都护任雅相、回纥婆闰副之，率步骑10余万出金山北。

不过，行军总管、行军大总管这种称呼大多出现在唐初，唐朝中期以后便已经很少出现了，取而代之的是节度使和元帅等职务。

如上所述，我认为应该是行军大总管、都督、节度使三者的关系应该是节度使＞都督＞行军大总管。