宇宙中的天体都在不断的运动中，除了其公转运动之外还有一个自身的自转运动，但无论是公转还是自转，无一例外都继承与天体形成之初的星云的运动，我们来简单了解下星云的运动是如何被恒星和行星所继承的！
上图是太阳系从原始星云中形成的过程，从上千万年甚至数亿年的历史浓缩成了几秒的动图，尽管可能有些粗糙，但基本就是如此，因为太阳系诞生于上一颗恒星超新星爆发后的尘埃云！这一点似乎没有疑问，如果各位有疑问的话可以了解下地球上的这些元素是怎么来的，因为只有能超新星爆发的恒星才能形成如此众多的元素！不过我们今天主要是讨论这个星云为什么会转起来！
我们可以从上图来分析下星云为何会转动起来！开玩笑的时候我们可以说“上帝推了它一把”，但讨论科学问题时却不能！我们简单的分析下被质心捕获的尘埃的运动轨迹：
左图：1、尘埃云受到质心的引力作用会向质心运动；2、理论轨迹是尘埃直接掉落质心；3、但尘埃在实际运动中会受到左右其他尘埃的引力相互作用而偏离质心！
中图：到了质心附近时尘埃已经积累的一定的速度，其运动速度遵守引力影响，如果尘埃的运动速度没有超过质心的逃逸速度时，在其附近经过会被质心捕获，成为环绕其运动的尘埃，如果尘埃速度小于环绕速度，那么其将掉落质心，成为行星成长的材料！
右图：如果掉落的尘埃大于质心的逃逸速度，那么尘埃将逃离质心成为自由尘埃！
这三张图表示了尘埃盘是如何转动起来的，从转动的尘埃盘成长起来的质心会继承尘埃盘的运动属性，内核也会继承尘埃盘的引力坍缩能，成为炽热的内核热量来源！
太阳作为奥尔特云尘埃盘的中心，太阳是自转的！而地球则是太阳这个巨大星云盘上成长起来的部分，也是由最小的质心成长为行星的，很显然它也继承了星云盘公转和自转属性！
太阳系原始星云盘上的行星积盘，因此行星的转动属性是从“娘胎”里带出来的！而地球的自转同样如此，而且在诞生早期，地球的自转速度更快，比如诞生之初也许就只有6-8小时自转一周，在5亿年前的寒武纪时代速度下降到21小时自转一周，现在地球自转周期是23小时56分4秒，未来地球自转速度将会继续下降！
影响地球自转的因素主要是地月系角动量守恒以及月球对地球的潮汐引力作用，但这个作用的自转减速作用非常缓慢，以百年为单位的生命纪年内，甚至你都难以察觉！当然地球的自转速度在太阳系里不是最快的，当然它也不是最慢的！
月球引力对地球自转的粘滞作用是非常强大的，造成的作用之一就是减缓地球自转！
太阳系中自转最快的是木星，14万千米直径的只要9.8小时就能转一周，而最慢的则是金星，243天才自转一周，而金星的一年才224天，自转比公转还要慢，即一天比一年还要长！
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