春已至 花已开
一切美好终将到来
愿山河无恙 人间皆安
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导读
据传三国时期，诸葛亮发明了“木牛流马”为蜀地送粮。如今，高科技下的“木牛流马”是怎样的呢，一起来看看。
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“木牛流马”溯源
“蜀道之难，难于上青天……黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援”，李白的这一首《蜀道难》，是我们从小就耳熟能详的名句，让哪怕是没有去过蜀地的人，对于蜀地的地形险要到何等程度也有了大概的认知。
三国时期，诸葛亮曾发明了一种运输工具——木牛流马，为了给蜀汉大军运输粮食，这种运输工具分为木牛与流马。先有木牛，后有流马。
战争时期，蜀国要运输粮食到前线，却因四川地界的天然险阻而困难无比，栈道的路陡且曲折，还有层层台阶，诸葛亮制作木牛的目的就是要通过这样的栈道。那么解决在栈道上运输粮食的最佳方案是，做一辆车，使其能克服栈道的陡、曲折、台阶，在栈道上顺利通过。
木牛流马用了很多机械原理，据史料记载，当时普遍应用的是两轮车，几经研究，多次改进，把车弄得已经不像车了，更像牛，于是便命名为木牛。
清华大学的古文献研究所教授冯立升认为，基本上可以将木牛流马认定为独轮车一类。而且，根据各种文献资料的佐证，木牛流马是独轮车一类的可能性非常高。
“木牛流马是奇异的自动机械”，此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表，其主要内容是：三国时代，运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是利用齿轮转动来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，利用水力驱动水轮来灌水。
现代人猜想的木牛流马运作原理图
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比，可惜的是此论缺乏确凿的论据和实形。
关于诸葛亮的木牛流马是怎么制造的，木牛流马的工作原理至今还未可知，但是我认为诸葛亮利用齿轮原理制造木牛流马的可能性较大，但缺乏实际证据，只能仁者见仁智者见智了。
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高科技下的“木牛流马”
再来看一下高科技下的“木牛流马”——来自波士顿动力：
视频资料，建议WiFi观看
三款军用“木牛流马”：
视频资料，建议WiFi观看
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有了这些现代“木牛流马”，可以有效的减轻单兵负荷，它们能驼载更多的辎重，并能作为大威力武器平台，极大的增强了作战分队的野外自持力。
下面，我们就来看看在这次无人系统挑战赛上，我国军工又拿出来哪些现代“木牛流马”。
上面动图中的这台体形较大的现代“木牛流马”，为4足仿生机器动物；从现场看，它没有线缆连接，应该使用了无线遥控装置。在它的头部，装有多台光电传感器，可遥控方式也可自主行进，通过AI人工系统可保持自身平衡和规避/翻越障碍物。它的动力或是小型燃油发动机或电池驱动。
这是多款国产仿生机器动物在比赛起点准备出发的动图，从体型上能看到有大中小区分。能看到中间一款4足仿生机器动物的行进速度明显快上不少。
这是一款外形类似蜘蛛的6足仿生机器动物，它如果装上侦察设备后就能承担战场侦察任务。
这是在“跨越险阻-2018”无人系统挑战赛上体型最大的那款，负载能力估计很可观。
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来源：机械前沿、讲武堂 本文编辑：雪梨 媒体合作: 010-88379864
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