4月6日，俄罗斯军事工业公司（VPK）发布新闻稿称，他们完成了“回旋镖”步兵战车、装甲运兵车新型车体的初步测试工作。

据称，新车体的改进项目主要是增加车体尺寸，提高了浮渡时的排水量，使其浮力储备增加。VPK表示，能够浮渡的车辆将通过安装附加装甲模块来提高装甲防护能力。

除了增加浮力之外，新车体还为全副武装的士兵提供了更舒适的乘坐环境。VPK新闻稿中表示“对载员快速下车参战，减少长度乘车行军的疲劳有积极的作用”。

12月3日，VPK总经理亚历山大·克拉索维茨基（Alexander Krasovitsky）对塔斯社表示，该公司与俄罗斯联邦国防部完成了“回旋镖”新型底盘的初步测试，它们将成为K-16装甲运兵车（BTR）和K-17步兵战车（BMP）的样车。据他称，这些样品已经达到了招标文件中的性能要求。

同时他表示，新的原型车组装工作已经开始，成为“回旋镖”装甲车状态测试的实验设计工作（R＆D）的一部分。此外，下诺夫哥罗德军事工程中心已经完成了新型车体全尺寸模型的装配，正在进行弹道和防雷性能的测试。

2019年12月，VPK曾经发布官方消息表示“回旋镖”的K-16、K-17状态测试将于2020年夏天开始。注意该车的侧面有导线槽，与正在测试的样车相同。

俄罗斯媒体表示，“回旋镖”是一个很有前途的轮式装甲车底盘。2015年莫斯科红场举行的“胜利日”阅兵式上，K-16装甲运兵车（BTR）和K-17步兵战车（BMP）曾经进行过公开展示。2015年首次亮相的“回旋镖”K-17步兵战车，车头两侧下方、二三轮胎之间都没有结构，看上去空空如也。

K-16和K-17是目前“回旋镖”系列已经进行公开展示的两种基本型号，底盘相同，但配备的武器系统有所区别。

K-16装甲运兵车顶部配备一个遥控武器站，主要武器是一挺12.7mm机枪。

K-17步兵战车配备顶置无人炮塔，主要武器是30mm机炮、7.62mm并列机枪、“短号”反坦克导弹。

K-17步兵战车曾经有一种改进型，配备了BMP-2步兵战车的改进型炮塔。尽管这种炮塔价格便宜，但是由于底部有吊篮，失去了节省车内空间的巨大优势，因此并不被看好。现在以VPK的新闻来看，“回旋镖”确实完成了某些技术难题，不过以俄罗斯现在的经济情况，距离列装俄军还需时间。