尽管在1991年91式35mm下挂榴弹发射器就已经定型、试装部队，中国陆军却似乎一直对其不太感冒。一直到2012年，某网络论坛上才爆出"首见解放军特种兵使用下挂榴弹发射器"的讯息：也差不多是在那个时间段以后，下挂榴弹发射器才越来越常见于解放军战士手中。

91式下挂榴弹发射器因为身管较长的缘故，枪身重达1.45公斤。加上它采用类似M203榴弹发射器的后装填方式，闭锁结构比较复杂。它的体积也就相当巨大，配用弹种相对丰富但不讨好：只能发射高爆弹和其他非致命性榴弹，使用局限性较大。

尽管91式下挂榴弹发射器曾针对性地为56-1/56-2式自动步枪、81/81-1式自动步枪和95式自动步枪研制了适配型号，但明显只有驻港部队及其它特战部队曾批量装备。而由于是选修项目、基层指战员对这型武器的不适应，导致军中掌握下挂榴弹发射器使用的射手相当少。

基层不愿用，高层不认可——这就是当年中国榴弹发射器的发展状况。随后推出的几款外贸型下挂榴弹发射器也是不疼不痒地在91式下挂榴弹发射器的基础上作了些许延伸。真正改变这样局面的，还是与95-1式步枪差不多同时出现的10式下挂榴弹发射器。

摈弃了后装填，也就扔掉了一系列复杂的闭锁、解锁装置。此前生产的大量配用91式下挂榴弹发射器的35mm榴弹几乎被全部取代，换用了新型碰炸、跳炸杀伤榴弹、破甲弹和弹道指示弹之后，中国国产下挂榴弹发射器迎来了一次蜕变。

因为要适配两款步枪，设计师们设计出了适配95式步枪的10式下挂榴弹发射器和95-1式步枪的10A式下挂榴弹发射器。这两款榴弹发射器只是在与枪械结合处有些许变化，在性能、适配弹种上没有变动。相比美式M203 40mm榴弹发射器和苏式GP25 40mm榴弹发射器，10式的口径只有35mm。不过口径缩小5mm并未导致威力降低，前二者采用的榴弹杀伤半径区区6米。而中国的35mm跳炸榴弹虽然重量仅不到170克，杀伤半径达到空前的12.5米。要知道，解放军现役82-2式手榴弹的杀伤半径也只有6米。

当跳炸榴弹命中地面时，引信将会引爆头部抛射药剂和延时燃烧药剂。在抛射药剂的推动下，榴弹弹体会飞上半空；这时延时燃烧药剂燃烧完毕点燃雷管，剩余的炸药将会被引爆。弹体内嵌的384枚钨合金钢珠将和弹片迅速向四周抛射——这就是它杀伤的原理。相对简单粗暴一点的跳炸模式让它的杀伤范围得到扩大。而相比国外公司研制的相对昂贵的空炸榴弹，这款榴弹又存在着性价比高的优点。口径少了5mm，发射筒直径缩小不少。而由于榴弹轻了，所需发射药量也减少了，一并减少的还有后坐力。这样一来，结合处的闭锁结构重量也就减少了一些。10式下挂榴弹发射器在威力比M203、GP25两款下挂榴弹发射器大的情况下，重量还减少了很多。

以往下挂榴弹发射器重量较大，对枪械中心、瞄准动作影响比较大。这也是当时解放军战士不愿使用这类武器的原因。不过10式下挂榴弹发射器的重量仅跟一支手枪差不多，对枪械重心的影响比较小，配用的榴弹杀伤力也大，自然也能被广大官兵们所接受。

所以在10式下挂榴弹发射器诞生后，解放军日益重视下挂榴弹发射器的使用。它的出现频率也逐渐多了起来，最近还爆出了"全员下挂榴"的照片。有网友表示：10式下挂榴弹发射器即将加入"火力不足恐惧症全家桶套餐"！