作为一名资深越野爱好者

面对五花八门的越野配置

可千万不能面露难色

蠕行模式是什么？它有什么作用？

今天，就为大家科普下

越野家族里当之无愧的脱困神器

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什么是蠕行模式

蠕行模式适用于地形复杂的越野路面。功能开启后系统会自动控制发动机及制动系统，使车辆保持低速匀速行驶。并通过对发动机扭矩的平缓控制以保证车辆在驾驶过程中的舒适性，从而解放驾驶员对油门和刹车的控制，将全部精力控制在前方道路上，让越野更加省心。

蠕行模式为什么这么厉害？还得从它的原理分析。蠕行模式的全称是低速巡航驾驶辅助系统，简单理解其原理：汽车可以自行控制发动机的扭距输出、变速系统及刹车，使汽车用非常缓慢的速度通过恶劣的路面。从而确保车辆在行进速度过快时，不会造成车轮打滑和陷车。

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如何开启蠕行模式

首先要知道，蠕行模式仅可在4L模式下进入；

车主在激活蠕行功能后，可以通过操作巡航速度控制开关来调节车速。系统通过向ECM发送请求扭矩来进行车辆驱动力的增加和保持，通过利用发动机的拖滞力矩和ESP主动增压的制动力进行车辆制动控制。

蠕行功能附带自动驶离功能：如果在车辆在静止时激活此功能，在驾驶员松开制动踏板时，系统会帮助车辆自动起步，但手动挡车辆不具备此功能；蠕行功能在车辆处于低速越野路况时使用。但车辆处于高速时不可激活，目前蠕行模式工作车速范围定义在5-12km/h。

蠕行功能通过整车系统的高度协调，使得车主不用控制油门和刹车，只需掌握方向，就能实现超低速状态下的高强度自动越野驾驶，这样一来，车主就能将更多精力用于判断越野行进路线上，从而增加了驾驶的安全性。

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