经多次预计的丰田全新跨界小休旅终于露出庐山真面目，车名就叫YarisCross，但可不是单纯把Yaris加高这么简单！定位在CHR之下，YarisCross的外观风格和Yaris截然不同，也有别于CHR的流线跑车风格，反而是融入更多休旅车该有的粗犷设计，前卫模样有如概念车横空出世，侧窗线条更是可以看到雷克萨斯UX的影子，粗壮的塑料防刮轮拱配上18寸铝制轮毂看来相当霸气。

在尺寸上，YarisCross前后悬分别较Yaris增加60mm及180mm，使得车长来到4180mm，车宽则增加20mm；换上长行程悬挂后让离地高度提升30mm，总车高比Yaris多出90mm，轴距维持2560mm。受惠于尺寸放大，可预料车内空间将会比Yaris还要宽敞；后排座椅也提供4/2/4分离倾倒等功能变化，行李厢底板则附高度可调功能，并附设可固定物品的皮带装置。此外还可选配电动尾门，增添便利性。

内饰架构和Yaris相仿，以悬浮式多媒体屏幕为主体，简化操作界面。高端车型预计将配置双区恒温、双前座加热、数字仪表及电子手刹车等，主动安全科技如AEB自动刹车、ACC、LTA和盲点侦测等城市在配置清单中。首波提供的动力选项为1.5升三缸DynamicForce引擎及1.5升三缸Hybrid油电复合动力，后者综效输出可达116hp。

不仅如此，Hybrid车型还可选择EFour四驱系统，都是由电动马达驱动后轮提升地形适应性及劣地驾驶性能，是此等级中少有的配置。欧规YarisCross将与Yaris一同在法国工厂生产，预计年产量将达15万辆。官方尚未公布详细车型和售价等信息，不过预计最快将在2021年第二季于欧洲开卖；日规版本则会率先在今年第三季量产部署。