一、球坐标系与坐标转换

1、球坐标与球坐标系

2、球坐标与直角坐标之间的转换

二、球坐标系下区域的分类

三、空间区域的球坐标不等式描述

四、球坐标计算方法实例分析与求解

三重积分的计算是多元函数积分学教学与学习过程中的一个重要内容，对于一些特殊的三重积分被积函数，尤其是包含有由x2+ y2+ z2描述项的函数，或者由圆锥面、半平面以及球面等围成的积分区域，或者一些其它在直角坐标系或柱坐标系下不能有效进行计算的三重积分，三重积分的球坐标方法给出了一种相对有效的累次积分计算过程.

与直角坐标系下构建三重积分的累次积分过程一样，球坐标系下的三重积分累次积分描述形式的推导和具体计算一般也是基于球坐标系下的简单区域而得到的，而对于不为简单区域的复杂积分区域上的三重积分，一般也是基于三重积分对积分区域的可加性，而将积分区域分割成没有重叠内点的球坐标系下的简单积分区域上的积分求和得到. 因此，如何在球坐标系下，直接或者通过有效分割，构建适合三重积分的球坐标计算方法的简单积分区域，以及如何获取相应积分区域的球坐标变量的不等式描述形式，是正确、高效实现三重积分球坐标计算方法的关键. 本文对照直角坐标系下三重积分积分区域的分类，定义了球坐标系下空间立体区域的类型，并对相应的简单区域的不等式描述形式的构造过程与思路进行了探讨与分析，并以具体实例对不同类型进行了说明和验证.

五、小结

由于教材中使用球坐标方法计算三重积分一般相对比较直接和简单，给出的积分区域一般都由球面、锥面或者半平面围成；而且给出的被积函数也适合于球坐标进行计算，所以球坐标计算方法相对于直角坐标方法计算要简单. 我们这里给出的例子主要是为了说明和验证球坐标累次积分构造的思路与步骤，所以在计算上相对于直角坐标并没有起到简化的作用；同时也说明，在具体的三重积分过程中，我们应该综合考虑积分区域和被积函数的特点，不能盲从一种方法.

另外，不管是使用直角坐标方法，还是柱坐标或者球坐标方法计算三重积分，在构造某类累次积分表达式之前，应该在直角坐标系中充分考虑积分区域整体或者部分关于坐标面或者关于原点的对称性，同时结合考虑被积函数整体或者通过加减运算拆项后的函数的奇偶性，如果匹配“偶倍奇零”计算性质要求，则首先应考虑借助“偶倍奇零”性质简化计算，然后再考察或者尝试累次积分方法，选择其中最适合的坐标系和方法构造累次积分表达式来完成整个三重积分的计算过程.