4月27日，小鹏P7正式上市，新车共推出3个版本8款车型，补贴后售价区间为22.99-34.99万元。新车NEDC综合续航里程达到了706km（后驱超长续航版），搭载L3级别的自动驾驶系统，最早交付时间为今年6月。
关于小鹏P7交付时间，至尊版于2020年6月底启动交付，续航706km的智行版是今年9月份启动交付，其他版本则在今年7月份启动交付。
官方公布的长宽高分别为4880mm/1896mm/1450mm，轴距为2998mm。相比普通轿车P7车窗与车身1:1比例，P7比例约为1:2。同时，P7使用纯电专属底盘结构并采用超薄电池组营造出的低矮姿态，配合短前悬、长后悬的前后比例看起来更加运动。
后视镜上集成了转向灯，比较特别的设计是疑似后视镜的支撑柱上集成了摄像头，预计是给这款车L3级自动驾驶提供侧面图像信息。
此外，该车配备XPILOT3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及AI体验、智能交互、智能生态、整车OTA升级等多种功能。
多媒体系统方面，小鹏P7上全新的多媒体系统基于安卓系统，能够很方便地适配各种安卓应用。比如，可安装狂野飙车游戏并能够配合方向盘来操作。
和传统家庭影院相比，P7拥有两个天空声道，增加了来自高方位的声音信号，让音场更加高大立体，带来“被声音包围的感”。
18个扬声器为16 2布局，主驾增加2个头枕音响，可实现独立声道播放电话、导航声音，可以与其他扬声器采用不同声源，实现主驾与乘客互不干扰。
空间方面，在前后排乘客身高均为180cm的情况下，P7的后排腿部空间达到179mm。对于在放倒后排座椅后的后备箱空间，可扩展容积达到915L，足以应对日常通勤郊游等需求。
在自动驾驶方面，具有L3级别自动驾驶的小鹏P7搭载了14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。应用了三重高精定位及高德高精地图、采用了英伟达Xavier驱动的运算单元和博世的iBooster制动助力系统。
动力方面，后驱长续航版和后驱超长续航版搭载的是最大功率196kW最大扭矩390N·m的驱动电机，而四驱高性能版则是搭载前后双电机，综合最大扭矩达到655N·m，0-100km/h加速时间仅为4.3s。
续航方面，小鹏P7搭载能量密度为170Wh/kg、容量为80.87kWh的电池组。最低的续航是四驱性能版，NEDC续航里程也到达了552km；后驱超长续航版的低配车型的NEDC续航则能够达到了706km（需要搭配空气动力学套件才能达到）。
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