《涅槃经》云：诸佛世尊常说是言，有二白法，能救众生。一惭，二愧。惭者自不作罪，愧者不教他作。惭者内自羞耻，愧者发露向人；惭者羞人，愧者羞天，是名惭愧。无惭愧者，不名为人，名为畜生。

有二种善法，能救众生，一个是惭，一个是愧。惭是自己不造作恶业，愧是不教他人造作恶业。惭是在自己内心生起羞耻之心，愧是在人前忏悔所造罪业。惭是羞于人，愧是羞于天。无惭无愧，则不能称之之为人，只能称之为畜生，人之所以为人，因其有惭愧之心。

人是有羞耻心的，所以人都穿衣服，不像驴一样赤身裸体。明朝大儒王阳明在龙场期间，有一次，王阳明捕获了当地的一个强盗头目。强盗头目在受审时对王阳明说：“我死罪难逃，之乎者也、道德廉耻我不想听了，要杀要剐你就痛快些！”。王阳明说：“我不跟你谈道德廉耻。今天真热啊！咱俩把外衣脱了，再来审案！”。强盗正被捆得难受呢，当然喜欢这个建议。两人把外衣脱了，王阳明又说：“怎么还这么热呀！咱俩把内衣也脱了吧！”，强盗又依了他。于是，大学问家与强盗头目在公堂上都光着膀子。

王阳明又发话了：“还是热得不行！我俩把裤子也脱了吧！”，强盗头目愣了半天，又依了他。到此，两个人只剩下了一条内裤。不想王阳明又来了个提议：“罢了！罢了！咱俩还是把裤头也脱了吧，图他个轻松自在！”。那强盗头目一个劲地摇头：“这可使不得！万万使不得！”，于是，王阳明开始了因势利导：“为什么使不得？说明你内心还有一些羞耻感。这羞耻感何尝不是道德良知的一些表现呢？看来我还是可以跟你讲道德廉耻的！”。至此，强盗头目被彻底折服，乖乖地认罪伏法接受改造。

人类文明还有一个制度是近亲不婚，不像动物一样胡乱交配，这也是羞耻心的体现。婚姻法规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲都不能结婚。(1)同源于父母的兄弟姐妹，包括同父同母的全血缘的兄弟姐妹，同父异母或同母异父的半血缘的兄弟姐妹。(2)同源于祖父母、外祖父母的上下辈旁系亲属，包括叔、伯、姑与侄儿、侄女，舅、姨与外甥、外甥女。(3)同源于祖父母、外祖父母的平辈旁系亲属，包括堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹。

《佛说业报差别经》云：复有十业，能令众生得畜生报。何等为十？一者身行中恶业，二者口行中恶业，三者意行中恶业，四者从贪烦恼起诸恶业，五者从烦恼起诸恶业，六者从痴烦恼起诸恶业，七者毁骂众生，八者恼害众生，九者施不净物，十者行于邪淫。以是十业，得畜生报。