一周要闻|国家将出台首个自动驾驶公路技术规范

01

整车企业

比亚迪

比亚迪推出DiPilot驾驶辅助系统

近日，比亚迪正式推出了全新智能驾驶辅助系统DiPilot，据悉，新的智能驾驶辅助系统将最先运用于比亚迪汉车型。

这是一款集个性化、智能与安全的驾驶辅助系统，并且比亚迪DiPilot开创性地引入了DiTrainer大数据算法。它能够学习驾驶员驾驶习惯，能够对于驾驶员类型以及驾驶水平进行判断，并通过通知提醒以及电脑对车辆干预等方式，优化驾驶辅助系统对于行驶时的帮助。能够让驾驶辅助系统更安全、更智能。

除DiTrainer之外，DiPilot另一大模块则是DiDAS，DiDAS包含自动紧急制动辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航、单车道集成式巡航、交通拥堵辅助、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区检测、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等。在这些功能当中，APA自动泊车将是首次应用于比亚迪汉车型。

新闻来源：易车网

特斯拉

特斯拉再更新软件 可识别红绿灯与停车标志并做出响应

据外媒报道，当地时间4月27日，特斯拉又向车主推送了更新版软件，让装备齐全的特斯拉汽车能够自动识别红绿灯和停车标志，并做出响应。不过，现在只有一小部分特斯拉车主可以使用更新版软件，其中有些车主还上传了新功能的视频。现在，特斯拉正准备更广泛地将该款软件（2020.12.6）推向车队。

需要注意的是，目前，并不是所有特斯拉汽车都可使用该功能，只有配备了最新Hardware 3套件以及选配Autopilot套件（该公司称其为“全自动驾驶”）的车辆才可使用。

该功能称为“红绿灯和停车标志控制”（Traffic Light and Stop Sign Control），旨在让车辆能够识别红绿灯和停车标志，并可做出响应。

不过，由于特斯拉汽车并不是自动驾驶汽车，该功能具有其局限性。当使用“交通感知巡航控制”或“自动转向”（Autosteer）功能时，新功能会让特斯拉减速并停车。根据软件发布说明，车辆在探测到交通灯，如绿灯、闪烁的黄灯以及红灯时，都会减速。当车辆接近十字路口时，会有通知表明车辆将减速。然后，该车会开始减速，并停在中央显示屏上驾驶可视化界面所标的红线处。车主必须拉动Autopilot杆或人工踩下油门踏板，才能够让车辆越过红色停车线。特斯拉表示，该功能一开始的设计比较保守，车主会发现车辆会经常减速，而且在十字路口时，不会试图转弯。该公司在发布说明中表示：“随着时间推移，我们会不断从车队中学习，该功能就会更自然地发挥作用。”

新闻来源：盖世汽车

福特

推迟自动驾驶出租车服务的上线时间至2022年

据外媒报道，福特汽车公司最近的一份声明表示，受到“疫情”的影响，福特决定将自动驾驶出租车服务的推出时间推迟到2022年。

据悉，为给广大用户建立一个值得信赖且更轻松的出行空间，福特公司需“评估”疫情对客户行为的影响，并可能改变其战略。福特首席运营官Jim Farley在财报电话会议上表示，疫情可能会影响社会“未来几年”，人们会寻求更多的方法避免不必要的人际接触。

福特认为，花时间研究客户行为的变化，为福特提供了一个机会，以评估未来走向市场的策略，并完善自动驾驶出租车服务细节。

新闻来源：易车网

02

科技企业

Waymo

因疫情暂停公共道路测试 Waymo仿真测试里程数增至150亿英里

虽然由于新型冠状病毒疫情，Waymo上个月就已经暂停在公共道路上测试自动驾驶车辆，但是该公司却利用仿真，让支持此类车辆运行的人工智能技术继续运行，积累里程数。

当地时间4月28日，Waymo分享了自动驾驶车辆仿真工作的最新进展，表示其自动驾驶套件Waymo Driver每天在虚拟道路上行驶了约2000万英里，相当于在真实世界中行驶了10年。Waymo利用此类虚拟道路旅程磨练Waymo Driver的导航能力，让该系统接触到未来在公共道路上运送乘客时可能不得不面对的新场景。

Waymo的Carcraft仿真平台在谷歌的数据中心上运行，能够让虚拟车队每周7天，每天24小时不停地行驶。该软件利用真实自动驾驶车辆收集的超2000万英里公共道路数据，装配了虚拟测试轨道。目前，Waymo已经模拟行驶了150亿英里。相比之下，去年6月的数据是100亿英里。

新闻来源：盖世汽车

Imagry

Imagry合作AutonomouStuff 研发无地图自动驾驶解决方案

据外媒报道，当地时间4月28日，Imagry公司宣布与 AutonomouStuff公司合作，将其技术纳入AutonomouStuff领先的自动驾驶技术产品组合中，以在全球范围内转售。现在想要避开高精地图极限的AutonomouStuff客户，在研发和部署自己的自动驾驶解决方案时，可以利用Imagry高效、可扩展且可靠的无地图技术。Imagry是一家自动驾驶软件开发商，拥有先进的无地图驾驶平台，而AutonomouStuff是瑞典海克康斯（Hexagon）定位智能部门（Positioning Intelligence division）旗下的自动驾驶部门。

研发自动驾驶汽车技术有两种方法：高精地图和无地图。高精地图是最常见的方法，需要依赖预先构建的地图，阻碍了自动驾驶汽车的大规模部署。而Imagry的无地图技术不需要预先构建地图就可使用。相反，其技术基于一种视觉方法，以“看到”前方的世界，本质上是实时重现车辆周围环境情况，让车辆能够快速适应周围环境。

新闻来源：盖世汽车

阿里达摩院

阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”

近日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

新闻来源：中国新闻网

03

政府工作

国家交通部

国家将出台首个自动驾驶公路技术规范

4月26日，交通部公开发布了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（下称《意见稿》），这是国家层面首次出台自动驾驶相关的公路技术规范。

公路工程适应自动驾驶附属设施一般包含交通安全设施、公路管理设施和其他相关附属设施，包括高精度地图、定位设施、路侧计算设施等。目前，这些领域均有企业参与研发、路测。

针对服务于自动驾驶的公路附属设施，《意见稿》对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，同时对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。

根据上述技术规范，未来，公路工程附属设施将具备实现车辆与道路附属设施通过无线通信网络进行信息交换的车路通信；有交通标线、标志、护栏等基本要素，每100米相对误差不超过0.1米的高精度地图；有数字化交通标志标线、自动驾驶专用车道，以及观测、监测基准站，高精度定位控制站等。

新闻来源：盖世汽车

工信部、公安部等

三部门印发车联网标准体系指南

日前，工信部、公安部、国家标准化管理委员会印发《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》，其中将车辆智能管理标准体系分为五大类：基础标准、智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、智能网联汽车运行管理、车路协同管控与服务标准，旨在推动公安交通管理领域车联网技术应用与发展，提升我国智能网联汽车与智慧交通水平。

该文件还提出分阶段建立车辆智能管理标准体系：到2022年底，完成基础性技术研究，制修订智能网联汽车登记管理、身份认证与安全等领域重点标准20项以上；到2025年，系统形成能够支撑车联网环境下车辆智能管理的标准体系，制修订道路交通运行管理、车路协同管控与服务等业务领域重点标准60项以上。

新闻来源：易车网

工信部

工信部批准 7 个 V2X 行业标准

日前，工信部在官网发出公告，批准了 7 项涉及 V2X 的通信行业标准。这 7 项标准是：《基于 LTE 的车联网无线通信 技术 基站设备测试方法》、《 基于公众电信网的车载紧急报警系 统 无线数据传输技术要求》、《基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求》、《基于LTE的车联网无线通信技术 网络层测 试方法》、《基于 LTE 的车联网无线通信技术 消息层技术要求》、 《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层测试方法》、《基于公 众电信网的车载紧急报警系统 基于 IMS 的数据传输技术要求》。7 项标准均从 2020 年 7 月 1 日开始实施。

新闻来源：工信部

04

院校/研究机构

美国明尼苏达大学

美国大学在高速公路工作区安装蓝牙标签 为司机发送音频预警信息

据外媒报道，在一项由明尼苏达大学道路安全研究院（Roadway Safety Institute, University of Minnesota）提供资助的项目中，研究人员们研发了一种系统，在车辆靠近高速公路工作区时，使用蓝牙“标签”来激活车载音频警报。

多年来，UMN研究人员们一直在进行一项跨学科的项目，研发一种基于蓝牙的系统，该系统可以放置在高速公路工作区，向驾驶员发送预警信息。在一个采用蓝牙标签的新项目中，该蓝牙标记可轻易地附着在高速公路工作区内以及周围的交通标志和其他物体上。现场测试表明，该系统可以为靠近工作区的驾驶员提供基于位置的动态车载信息。

新闻来源：盖世汽车

弗吉尼亚理工大学

弗吉尼亚理工大学进行研究 在动态场景中测试自动驾驶系统

据外媒报道，弗吉尼亚理工大学交通学院（VTTI）正与制造业、基础设施运营商和公共安全团体合作，研究自动驾驶系统会遇到的具有挑战性的动态场景，比如遇到公共安全供应商。该小组还将讨论如何促进自动驾驶系统与基础设施之间的通信。据悉，该项研究由美国交通部（USDOT）提供了750万美元资金。

弗吉尼亚交通研究与创新中心主管Cathy McGhee 表示，“我们将研究自动驾驶汽车及其与工作区域和事故现场的交互，这对于减少执法人员、消防员、紧急医疗人员、安全服务巡逻队和其他保护公众安全的工作人员的伤害和死亡至关重要。”

未来三年里，研究团队计划确定解决方案，并打造L4高度自动化参考车辆，以及所需的互联基础设施。项目最后阶段，该团队计划在大华盛顿区Transurban运营的I-95高速公路上举行三次演示，以展示安全通过挑战性场景的技术。

道路演示之后，全球汽车性能中心（GCAPS）将处理收集到的车辆数据，以创建驾驶场景的3D仿真。这些仿真可能有助于为机器学习算法、业界和国家标准，以及公共服务供应商培训材料提供信息。

新闻来源：盖世汽车