求尔君：
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
随着各种传感器的应用，机器人逐渐“进化”出了“视觉”、“触觉”、“嗅觉”、以及语言交互、动力传感。2004年的科幻电影《I，Robert》甚至预言了未来机器人将拥有自我进化能力。
机器人发展阶段中，“机器换人”是其根本推动力，主要解决企业劳动力短缺，提升企业制造效率，代替高危作业。
今天，求尔君采访的这位创业者，他毕业于西安建筑科技大学建筑工程专业，从事过多年市政安装、机电环保类的建筑安装工程，如今专注于特种工程机器人的设计研发，已经设计出三十余款不同工种的机器人。
“特种工程机器人重在落地应用的适用场景，要懂得做‘减法’”
—— 中建建乐机器人创始人杨剑乐
初衷：做机器人并非只能科班出身
求尔君：现在市场上做机器人的很多，好像任何人都可以做机器人？
杨剑乐：机器人产业其实已经比较成熟，国内的机器人大多以集成为主，产业代工也都有成熟的解决方案。任何人都可以做机器人，但并非所有人都适合做机器人。
求尔君：现在做机器人的门槛是什么？
杨剑乐：设计研发、应用落地。
求尔君：您以前是做建筑工程，是什么原因做起了机器人？
杨剑乐：我是学的建筑工程专业，从事过很多年的市政安装、机电环保类的建筑安装工程。当时做工程的时候，接触过很多作业场景都是高危场景，比如市政管道维护，防毒防气，还有很多高空作业，每年都会有大量的工程事故。后来我就考虑“机器替人”的方案，联合西安建筑科技大学开始特种工程机器人方面的研究。
求尔君：您做机器人的优势是什么？
杨剑乐：对应用场景的理解，我知道我的机器人做到什么程度就够了。
商业模式：并非只是卖机器
求尔君：中建建乐做机器人，和别人有什么区别？
杨剑乐：不管做什么，我的观念就是“专业人，做专业事”。我们擅长的部分在于对建筑工程领域的理解，因为我们有自己的工程作业单位，我们相当于就是机器人的市场方，我们从市场的角度去研发机器人，把我们在实际场景中遇到的具体需求，转化到我们的机器人身上。所以我们专注做机器人研发设计、集成以及应用。
求尔君：机器人的商业模式，主要是硬件销售吗？
杨剑乐：所有的机器人公司，都不单单只是卖一个机器，它是一套解决方案，包括硬件设备、软件平台、数据平台、数据分析，而且我们也会提供专业的机器人作业服务，比如我们去承接市政管道的清洁清淤工程，一整条街，我们的机器人施工队很快就可以完成。
求尔君：中建建乐都有哪些机器人产品？
杨剑乐：我们的机器人大概可以分为四类：智能机械工程机器人，比如建筑拆解机器人、玻璃幕墙清洗机器人；垃圾分类机器人、水上垃圾清理机器人；市政巡检、清淤及管道消毒机器人；还有其他特种机器人，比如商业清洁消毒机器人、口罩检测等机器人。目前我们设计的机器人种类达三十多种，50多个专利，部分已经开始量产。
求尔君：大部分都是ToB的，有没有ToC的？
杨剑乐：我们有一款家庭智能分类垃圾机器人即将量产，这款机器人可以进行两类垃圾分类，可以在房间中自由移动，对于腿脚不方便的人非常实用。我们这款产品还与百度等大厂的产品一同获得了第二届“AI+”创新创业大赛—5G+AI技术创新大赛最佳产品设计奖，是西北唯一获奖的企业。这款机器人将会登录京东、天猫等电商平台，是一款实用的C端产品。
未来：直面困难，脚踏实地
求尔君：目前制约机器人发展的瓶颈有哪些？
杨剑乐：目前中国的机器人大部分还处于集成阶段，核心的关键技术、关键零部件还需依赖国外，比如传感器、导航芯片等，需要从美国、日本、韩国进口。虽然国产产品也已经出现，还质量稳定性上还需要提升。这次疫情其实给机器人全面国产化带来机遇，倒逼国产机器人加速发展，快速提升。
求尔君：西安的机器人创业环境如何？
杨剑乐：西安在设计、研发上具有一定优势，很多高校在机器人研发方面都有不俗的实力，中建建乐就与建大、西工大、交大等都保持紧密的合作关系。但西安的机器人产业还不完善，在本地生产机器人成本高，而且很多配套不全，这方面我们短时间内无法改变，只能是加强与京津冀、长三角、珠三角的机器人厂家的合作。西安要利用自身研发方面的优势，带动产业配套的完善，这也需要一定时间来改变。
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