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Slocum滑翔机是由Teledyne webb 研究所设计和制造的长寿命自动驾驶水下航行器。浮力驱动的水下滑翔机支持远程操作和长期耐久的远程水柱观测。水下滑翔机可与定制传感器集成在一起，并可用于演示多个海洋间的穿越。

英国海军正在使用Slocum滑翔机辅助潜艇狩猎行动

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主要参数指标

项目类型：水下滑翔机

制造商：Teledyne Webb研究

装备国家：英国皇家海军

长度：1.50米

直径：22厘米

操作深度：40米-1,000米

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Slocum滑翔机的开发

2018年2月，萨巴集团（Saba Group）在南极完成了Slocum滑翔机和声学浮游动物鱼类剖面仪（AZFP）的部署，以收集有关海洋生态系统的数据。Hms企业号是皇家海军的回声级多角色水文海洋学测量船（SVHO），于2019年6月对Slocum水下滑翔机进行了测试，以探索北大西洋的深度。Slocum滑翔机已在北大西洋的英国皇家海军进行了测试，以帮助进行为期五个月的潜艇狩猎行动。

滑翔机完成了在南极地区为期三周的任务

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Slocum滑翔机应用

滑翔机可以部署在学术应用中，以在沿海，近海，冰下和极端条件下运行。它还可用于近岸和深水监测的商业应用中，以进行碳氢化合物检测以及对产出的地层水和海洋哺乳动物的缓解进行监测。这款水下滑翔机广泛用于国防领域，迄今为止已经运送了大约180架滑翔机，能够支持小型开发计划和大型机队。

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Slocum滑翔机的设计和功能

水下滑翔机的长度为1.5m，直径为22cm，根据其配置，重量在55kg-70kg之间。它可以在40m至1,000m的深度范围内操作，并且可以由1-2人进行操作。滑翔机的部署非常容易，因为它可以从任何船只快速启动。该平台还可以使用基于Web的引导工具进行远程控制。滑翔机能够通过预编程的路线，并且还可以定期接收新的指令。Slocum水下滑翔机具有集成的滑翔机终端，实时传感器监控，可自定义的地图和覆盖图，具有不同权限级别的用户登录帐户和航点规划。

Slocum滑翔机是一种远程自主水下潜航器

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有效载荷和软件详细信息

Slocum滑翔机可以与Seabird CTD（一种低功耗轮廓分析仪）集成。该传感器可提供高度准确的数据，用于更新海洋模型，研究，评估停泊天文台期间的传感器稳定性，并利用功能性飞行任务收集数据的机会。电动滑翔机还安装了Slocum任务控制（SFMC）软件，可帮助管理全球的多个部署。SFMC提供了一个带有交互式地图的Web用户界面，该界面显示滑翔机的位置详细信息，包括过去，最近和计划的位置。突出显示了相关信息，以减少驾驶时间，使小型团队能够管理大型滑翔机队。SFMC还可以确保主动的车辆跟踪和任务计划，整合的数据管理，增强的安全性以及从任何平台的轻松访问。

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传感器，导航和通讯系统

远程滑翔机可配备多种传感器，其中40多种选件可在紧急情况下做出响应。可安装的一些传感器选件包括声学多普勒电流剖面仪（ADCP），声学调制解调器，声学哺乳动物检测系统，波束衰减仪，CTD抽/未抽传感器，echosounder，鱼牌检测传感器和水听器。Slocum水下滑翔机配备有GPS、压力传感器、高度计和航位推测法，以满足导航的要求。射频调制解调器，铱星（RUDICS）SATCOM，ARGOS系统和声学调制解调器均支持通信。

Slocum滑翔机也可用于商业和学术应用

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Slocum滑翔机的推进和性能

滑翔机配备了由碱性或锂/锂离子电池供电的电动推进系统，最长使用寿命为18个月，可以在任何海况和天气条件下运行。浮力发动机的平均水平速度为0.68海里，而全驱动速度为1海里，与可选的推进器一起安装时，水下滑翔机的最大水平速度为2海里。