学语言年龄越小越容易，这已经成为家长们的共识。那么，如何才能让年龄小的学生体会到编程的乐趣呢？Consequential Robotics有一个答案......MiRo-E机器狗。还记得索尼当年推出过一款机器狗AIBO吗？现在可以在树莓派上实现啦！
MiRo-E是一个 "有情怀 "的机器人平台，它源于伦敦SCA设计工作室Sheffield Robotics和布里斯托尔机器人实验室的合作。这款可爱的机器狗最初在定制的PCB上制作，后来移植到树莓派3B+上（Raspberry Pi 4也能很好地配合使用）创造者们之所以做出这样的改变，是因为他们看到学校对树莓派比较熟悉，并意识到能够用新的Raspberry Pi板来升级机器人学习工具的潜力。
虽然这款机器人一开始是作为开发者的工具（MiRo-B），但创造者们完全重新设计了MiRo的机电一体化和软件，将其变成了一个纯粹为课堂环境服务的教育工具。

三名穿着校服的小学生抚摸机器人狗的下巴
MiRo-E与英国北伦敦一所学校的学生们在一起学习
MiRo-E可以看到、听到并与环境互动，提供了无限的编程可能性。它能响应人类的互动，使其成为学生们学习编程技能的一种有趣的、引人入胜的方式。如果你抚摸它，它就会咕噜咕噜地叫，发光，动动耳朵，摇摇尾巴。如果你发出声音或拍手，MiRo就会向你走来，如果它受到惊吓，就会向你走去。而且它特别喜欢运动，像一个真正的、忠实的犬类朋友一样跟着你走。然而，这些功能只是起点：学生们可以动手操作他们的可编程宠物，让MiRo做更多的事情。
这些机会都是在MiRoCode——一个用户友好的基于网络的编码界面上提供。学生们可以在MiRoCode上运行教案并尝试新的想法。他们可以在虚拟的MiRo-E上测试代码，以创建新的技能，并将其应用到现实生活中的MiRo-E上。
它的肚子里面有什么？
基本上，MiRo-E由一个Raspberry Pi 3B+作为核心、光线传感器、悬崖传感器、高清摄像头和各种连接选项组成。

它如何交互？
MiRo对声音、触摸和运动有多种反应。28个电容式触控传感器可以告诉它，当它被人抚摸或抚摸时，它就会做出反应。六个独立的RGB LED灯可以让它显示出情绪，并通过DOF来移动它的眼睛、尾巴和耳朵。它的耳朵里还装有四个16位麦克风和一个扬声器。而两个带光电传感器的差速器驱动轮子帮助MiRo移动。

它还能做什么？
MiRo-E的 "E "位意味着它在情感上的投入，而这只智能宠物在医疗领域的潜力已经被挖掘出来了。事实证明，与动物的互动对于各个年龄段的病人都有积极的作用，但有时 "真正的 "动物是无法安慰人的。MiRo-E可以为年幼的孩子们填补这一空白，他们可以从动物的安慰中受益，但在医疗或动物福利风险方面存在障碍。
还是这些为年轻人创造了这只充满情感的机器狗的研究人员，也在与日本的项目伙伴合作，为年长的病人开发 "远程感知机器人"，通过视频通话与家人互动。