RPG：火箭推进榴弹是前苏联研制的单兵肩托式反装甲支持武器（英文：Rocket-propelled grenade，缩写：RPG；俄语：Ручной противотанковый гранатомет (РПГ)），现时一般所提及的RPG，往往是指当中最为著名的RPG-7。

RPG是英文缩写、РПГ是俄语“Ручной Противотанковый Гранатомёт”的缩写（罗马化为「Ruchno Protivotankovy granatomet」，意为“轻型反坦克榴弹发射器”）。

RPG由火箭助推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG采用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为「步兵大炮」或「迷你大炮」。

从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，RPG和AK-47同列为20世纪步兵武器之王，以可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点，许多第三世界国家甚至西方国家的军队，或者，反政府武装部队、步兵及游击队都广泛使用RPG。

在RPG产品系列中，当数RPG-7在世界的冲突地区出现最为频繁。

RPG-7比较特殊，是因为它除了第一级“无后坐力炮”原理的推进药管（与尾翼共同卷在一个绿色纸筒内，拧在弹体后方）以外，还在弹体中部有一级完整的固体火箭（喷嘴位置比较特殊，被设置在弹体正中间，就是那几个特殊的突起）。在第一级药管起爆，并赋予榴弹初始速度离开发射管一定距离以后，第二级固体火箭被点燃，使整个榴弹达到最高飞行速度（300m/s左右）。这种“无后坐力炮+火箭弹”的结构是非常少见的（BMP-1步兵战车使用的滑膛炮炮弹结构与RPG-7所用火箭相似）。

由于这种武器几乎完全不会产生后坐力，而且能够使用更大口径的炮弹（超口径设计）。此外，由于发射管无需承受常规火炮的巨大膛压，因此可以造得很薄很轻，大大减轻单兵携行负荷。不过从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的。

由于，RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对于造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例，如1993年美军在摩加迪休巷战中，因RPG接连损失两架黑鹰直升机，可参见电影《黑鹰计划》）；因此，更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。

装配穿甲高爆弹头的RPG非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克，甚至直升飞机。此外，改装空爆燃烧弹的RPG则适用于消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。

RPG极高的通用性和改装性，使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的「步兵支援大炮」。

但也应看到，RPG并不是一本万利的武器。由于其发射的火箭弹结构特殊且“头重脚轻”，非常容易受到风的影响，精度随距离的增加而迅速降低，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且在未加串联战斗部时无法应对反应装甲；而RPG火箭弹头一旦触及到反应装甲，会触发装甲内嵌的火药引爆，利用装甲爆炸的反冲力减少火箭弹头的贯穿力造成直接伤害。早期的引信也不甚可靠，1968年1月越南顺化战役中曾有一辆M48巴顿坦克被命中120发RPG仍在战斗的事，在2003年3月伊拉克战争中也有挑战者2式战车在单场遭遇战中被击中70余发RPG仍能安然脱离的纪录。

造成如此低下的起爆率的原因是：早期生产的火箭弹装药在长时间放置后会产生大量酸性物质，这些酸性物质会严重腐蚀脆弱的压电引信及其导线，使得火箭弹失效。这个问题在改进装药配方及换用更可靠的引信后得到解决。到了1980年代，RPG已经达到了能在水平角20度的平面上引爆的能力，但威力已经不能应付更高的倾角，如梅卡瓦主战坦克的首上板角度。

无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。

69式40毫米火箭筒，是当年赫赫有名的苏制RPG-7的中国高仿版，除了装备我军以外，还以出口和无偿援助的方式到了许多第三世界国家，成了政府军或游击队在战场上的攻坚利器。

当年，这把能击穿中型坦克侧装甲的69式40毫米火箭筒，时至今日，就不要再奢求击穿现役各国军队装备的主战坦克了，且有效射程有限、即便装上光学瞄准镜，能测定目标距离，作战性能也不可能大幅度提不高了。

因此，当下的69式火箭筒除了不能有效摧毁主战坦克以外，对战场上无处不在的步战车、装甲人员输送车、军卡和越野车、各类牵引和自行火炮，包括钢筋混凝土筑成的野战工事和堡垒，依然具备强大的摧毁能力。

79年南疆冲突，40火箭筒经受了实战的检验，随我军步兵分队前行，摧毁了大量碉堡、坑道、掩体、防空洞，以及不胜枚举的高机和轻重机枪火力点，减少了我攻坚战士的伤亡，实战中取得了不俗战绩，获得了参战部队的赞誉。

69式40火箭筒，性能已经落后，在我军中正逐步被35毫米自动榴弹发射器、80/120毫米火箭发射器所取代，但由于量产和装备数量巨大，从经济角度考虑，依然将在我军基层步兵分队中列装很长一段时间，战时毕竟具备操作容易，却威力强大的特点，必要时甚至可以充当近程支援炮火使用。

铁拳三型火箭筒

铁拳三型（德语：Panzerfaust 3，简称PzF 3）是一款由德国狄那米特—诺贝尔炸药公司在1978年6月至1985年研制和生产、1992年投入德国联邦国防军服役的现代化的一次性型无后座力火箭筒，发射110毫米火箭战斗部。

最大射程920米（1,006.12码，3,018.37英尺，一旦超出了最大射程则自动自我毁灭）供弹方式发射筒用完即弃，而瞄准／击发组件可以拆卸下来瞄具。填充阿马托／士志弩炸药爆炸当量

1973年，PzF获第一次发出的招标，以向西德步兵发配一种有效对付当代苏联装甲部队的武器，从而取代当时已经开始过时的铁拳44火箭筒。

Panzerfaust 3是由一枝预先装填一枚火箭弹的一次性发射管和一个可重复使用的瞄准／击发组件所组成。火箭弹则是由装填了阿马托／士志弩（英语：Amatol/Syndril）炸药的锥形装药战斗部和包括推进装置的主轴所组成。发射管为内部的圆柱形铝合金管，并在外面以玻璃钢强化塑料包覆所制成。火箭弹战斗部位于发射管前端的管外，从而可以独立地选择的发射管的口径。

Panzerfaust 3平时状态为就是把一枚火箭弹在一次性发射管上，在使用前才装上一个可重复使用的瞄准／击发组件。发射以后，发射管可以扔掉，而瞄准／击发组件可以拆卸下来并且装到其他未发射的发射管上。

Panzerfaust 3在密闭空间内仍然能够安全操作、发射，这是因为发射时不会出现明显的筒后喷火。Panzerfaust 3在发射管的后方填充了大量的塑料颗粒，并在发射时通过所谓的无后座力的平衡质量原理将塑料颗粒从武器后方喷出，最大限度地减少了爆炸效果。从筒后喷出的塑料颗粒会分散起来，并且因为空气阻力的关系而迅速放缓，因此Panzerfaust 3能够较会产生筒后喷火的武器（火箭筒、无后座力炮或反坦克导弹）相对的安全地在一个狭小、封闭的空间（建筑物、壕沟、碉堡或载具以内）发射武器内的火箭弹，以及减少发射以后因非常明亮的喷焰和／或扬起的尘土和烟雾而被敌方发现的机会。虽然其发射时的安全距离为10米（10.94码，32.81英尺），但在德国联邦国防军的训练之中仍然规定要更远的距离。

目前，Panzerfaust 3还可以使用一个新型瞄准具，商业名称为Dynarange。Panzerfaust 3已经被德国联邦国防军所采用，并且作为德国未来士兵系统（德语：Infanterist der Zukunft，简称：IdZ）的一部分。从本质上讲，这是一个由电子计算机控制的瞄准具，内建激光测距仪和弹道计算机。装备它的目的是应对一些士兵难以操作常规瞄准具的事实，因为它的瞄准镜对于未经训练的眼睛而言实在是相当复杂的。此外，不论固定目标还是移动目标，Panzerfaust 3的有效射程都会增加至600米（656.17码，1,968.5英尺）。Dynarange并已经在荷兰军队（荷兰皇家陆军、皇家海军和皇家海军陆战队）之中服役。