盖世汽车讯 据外媒报道，日前，美国专利商标局（US patent and Trademark Office）授予了苹果一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”（Shared sensor data across sensor processing pipeline）的专利。苹果指出，自动驾驶系统中的多个流程可以与收集到的数据更好地协作。

简言之，典型的传感器数据处理管道包括传感器收集的数据，这些数据提供给专门的处理系统，以确定情况和相关策略，然后发送给其他系统。通常，传感器采集的数据仅限于提供给一个管道，不受其他系统的影响。

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（图片来源：appleinsider.com）

在苹果的专利中，管道可以根据收集到的数据做出感知决策，而由于使用了传感器收集到的多种数据，多个管道则可提供不同的决策。此外，还可结合两种状态做出融合感知决策。

此外，苹果还建议数据可以更细粒度，在每个管道的不同阶段做出决策并融合。这些数据包括原始传感器数据、处理过的传感器数据，以及由传感器数据衍生的数据，可以在管道之间共享，也可以影响其他流程。

基于更多的数据点，控制系统在制定决策时会有更多的可用信息，从而做出更明智的决策。苹果还提到了如何将管道与不同类型的数据连接，例如一个管道使用图像传感器数据，而另一个个管道则使用激光雷达数据。

通常情况下，仅使用一组数据可能无法做出的决策，而将这些数据结合起来就可实现。例如，激光雷达数据可以确定距离和深度，但无法识别颜色，而图像传感器数据处理管道可以获取颜色数据。

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（图片来源：appleinsider.com）

苹果公司表示，这一理念也适用于其他类型的传感器，包括但不限于红外传感器、雷达传感器、GPS传感器、惯性传感器和角速率传感器。