首先建议你就现实情况进行分析他们是属于哪种情况：

1.爷爷奶奶纯属是来给你找茬的，不论你怎么做，他们就是要和你唱反调。如果是这样，说明你自己和老人的关系需要改善，如果没有改善，孩子只会成为你们战争的牺牲品。

2.爷爷奶奶的出发点是为孩子好的。我们这一代人中有太多的独身子女，容易出现的情况是他们太过于溺爱孩子，觉得对孩子好就是满足他们对物质的所有要求，殊不知这是这害了孩子。这是很普遍的情况，如果你觉得他们的做法不对，可以一起坐下来商量一下解决办法，他们爱孩子不可否认，你也应该说明白，哪些做法你是不接受的，指出他们哪些做法是会有什么样的后果，但是一定不要全盘否定爷爷奶奶的付出。

3.爷爷奶奶是在帮你教育孩子，而你自己是对孩子放任不管的。最不希望出现这种情况，但又确实有一些时候会遇到。如果爷爷奶奶是为孩子好，那你又何必在意教育的人是谁呢？

最后说说我个人和爷爷奶奶一起生活一起教育孩子的事情。我家的老人明确表示，他们只管孩子吃喝玩乐，不管教育，遇到孩子有不良行为，除非是父母不在场，其他时候都是让我们直接教育孩子。在孩子长远的养育目标上看，全家的目标都一致，我们不要求他长大以后一定要学富五车才高八斗，不要求他考试第一，不要求孩子一定要上兴趣班，我们只要孩子身心健康，快乐成长，以后可以独立面对世界。我们希望孩子以后有健全的人格，而不是只作为满足父母教育的机器。

目前就想到这么多，希望能对你有帮助。