推进电机是水下机器人

下潜工作的动力源

一直以来我国水下机器人的

主推进电机

绝大多数都是从国外进口

前不久，火箭院自主研制的水下电机成功应用于“潜龙二号”水下机器人，助力其完成了中国大洋第58航次西南印度洋科考任务，不仅实现了水下机器人推进电机的国产化，而且续航时间更长、噪声更小、可靠性更高。

“潜龙二号”是我国目前最先进的自主水下机器人之一，它长的就像一条鱼，被形象地称为“黄胖鱼”，其下潜深度可达4500米。

“潜龙二号”有4个“鱼鳍”。每个“鱼鳍”都配备有一台电机，均由火箭院研制。电机呈圆柱状，直径约8.8厘米，长约22厘米，重约4公斤。别看它个头不大，但作用不小，通过带动螺旋桨旋转，为“潜龙二号”下潜提供动力。它的性能直接决定了水下机器人的潜航时间。

火箭院研制人员韩柏然介绍：“水下电机作业的环境比较特殊，要长时间在水里浸泡，既要动密封，又要防腐蚀，在有限空间内保证电机出力能力的同时又要提升效率，研制难度较大。”

此前，该类水下推进电机大多依赖进口，国产替代产品也大多仿制进口产品。研制中，火箭院技术人员突破水下电推进技术，改变国外“电机+减速器”的技术方案，采用电机直驱方案，电机效率提升20%以上，同时降低了噪声。如今，“潜龙二号”的单次续航时间从48小时提高到了53小时。

用户反馈，不仅续航时间长了，噪声干扰也小了。相较原来“潜龙二号”的机械、电气接口需要与进口电机相适配，火箭院研制的电机是为“潜龙二号”量身定制的，适配性更强，更利于整体优化。

该电机在下潜任务中，还实现了300个小时零故障，可靠性高，可在各类水下机器人中推广应用。

监制：方慧

文图：左秋红 韩柏然 赵曾武 苑利维

责编：左秋红

美编：冯妙然