本期推送刘善军、吴立新教授发表于《煤炭学报》第6期的文章。为方便大家深入了解本文内容，《煤炭学报》邀请吴立新教授通过视频对相关成果进行了详解。

文章信息为：

刘善军,吴立新,毛亚纯,等.天-空-地协同的露天矿边坡智能监测技术及典型应用[J].煤炭学报,2020,45(6):2265-2276.

视频解析

创新点

结合露天矿山地形与观测条件，提出了露天矿边坡监测的7种关键技术；在讨论智能监测相关概念的基础上，提出露天矿边坡智能监测的核心思想是适应过程和应急聚焦，智能监测的科学内涵为“三协同、一智能”。“三协同”为时间协同、空间协同、参数协同，“一智能”为边坡灾害的智能分析与智能预警。具体实施监测时，不仅要强调监测仪器的先进性、鲁棒性和精度，更要发挥多手段的时空互补性和过程协同性；而稳定可靠的通讯网络、快速自动的数据处理和智能综合的分析模块，是实现矿山滑坡智能监测和智能应急的关键。

团队简介

团队研究方向：矿区采动灾害多源协同观测团队带头人：吴立新教授团队人员构成：

（1）中南大学吴立新教授、杨泽发教授

（2）东北大学刘善军教授、毛亚纯副教授、王植副教授、贺黎明讲师、魏恋欢讲师

（3）中国矿业大学（北京）许志华副教授

依托项目：

（1）973 计划项目课题：事件驱动的空天地多传感器协同观测方法

（2）国家自然基金面上项目：露天矿边坡监测大气竖直折光系数模型及其影响因素研究

（3）鞍钢横向课题：齐大山铁矿露天矿山安全与环境遥感监测及全景数字化研究；关宝山铁矿空-地协同全景监测与采剥量管理研究；排土场稳定性监测与预警技术研究；东鞍山铁矿天空地一体化边坡监测与安全预警系统研究；复杂工况下高陡边坡多源协同监测技术与稳定性预警评价方法研究

团队成果：团队近5年来，发表SCI、Ei检索论文60余篇，授权发明专利12项，获国际空间研究委员会“青年学者杰出论文奖”1项、国际埃尼奖提名1项、第40届亚洲遥感会议杰出论文奖1项，以及中国测绘科技进步一等奖。

摘 要

露天开采是我国矿产资源开采的主要方式之一,长期高强度、大规模开采形成了众多高陡边坡,由此带来的边坡失稳及灾害现象十分严重,对其进行有效监测和灾害预警,是边坡治理、安全保障和绿色矿山建设的关键。 由于大型露天矿山地形复杂、观测条件困难、影响因素众多,传统的、单一的监测手段均难以奏效。

在讨论智能监测相关概念的基础上,介绍了露天矿边坡智能监测的思想、内容和内涵;指出大型露天矿边坡智能监测的核心是天-空-地多平台多模式协同观测,包括时间协同、空间协同、参数协同和智能分析;介绍了目前大型露天矿边坡智能监测的7项关键技术,即导航卫星GNSS在线监测技术、雷达卫星D-InSAR监测技术、光学卫星高分影像监测技术、无人机与TLS联合监测技术、地基红外热像监测技术、顾及大气折光的测量机器人监测技术、基于WiFi的监测信息多终端显示技术。

这些手段不仅要强调监测仪器的先进性、鲁棒性和精度,更要发挥多手段的时空互补性和过程协同性,而稳定可靠的通讯网络、快速自动的数据处理和智能综合的分析模块,是实现矿山滑坡智能监测和智能应急的关键。

最后,以辽宁抚顺西露天煤矿特大滑坡、鞍钢鞍千铁矿大型排土场和鞍钢弓长岭铁矿滑坡的天-空-地协同观测为典型案例,介绍了适合不同矿山特点和任务需求的露天矿边坡智能监测技术方案及其取得的实效。

部分图片

UAV与TLS协同的露天矿采掘态势监测

监测结果在手机和调度监视屏显示

抚顺西露天煤矿特大型滑坡天-空-地协同的监测结果

鞍千铁矿大型排土场天-地协同的监测结果

来源：

刘善军,吴立新,毛亚纯,等.天-空-地协同的露天矿边坡智能监测技术及典型应用[J].煤炭学报,2020,45(6):2265-2276.

LIU Shanjun,WU Lixin,MAO Yachun,et al. Spaceborne-airborne-ground collaborated intelligent monitoring on openpit slope and its typical applications[J]. Journal of China Coal Society,2020,45(6):2265-2276.

责任编辑：郭晓炜编辑整理：郭晓炜审 核：常琛

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