半人马轮式突击炮，是意大利在1991年设计并服役的一款使用了大口径主炮的装甲车。

一开始的设计目标，是为了让一款战车代替当时豹1坦克的战场定位。

而豹1坦克的本身就是属于，机动能力出众，但是装甲十分脆弱的坦克。

这在现在看来或许一个奇葩设计，但是当时德国的观念认为，反坦克手段太多，太强，被发现即是死亡，再开发装甲已经没有意义。

就把坦克的定位转移成了在对方只有轻火力的时候，可以进行突击任务，在有重火力的时候，依靠机动和火力来摧毁敌人。所以豹1的装甲只能抗抗机枪，练小口径火炮恐怕都抗不了。

所以半人马在机动和火力上继承了豹1的特点。半人马早期型号使用的是105毫米火炮，和豹1的L7炮口径一样，倍率也一样，性能上基本上差别不大。现在一些新型号换装了120毫米口径的火炮，但倍率是45倍，和豹2的44倍口径炮火力相当，但不及豹2最新的55倍口径炮。

而在速度上，半人马可以开到每小时108公里的速度。可以说是飞奔的大炮了。

由于基本上没什么装甲，所以半人马也只能执行支援任务。其火力和坦克差不多，还能发射多种炮弹，既能打击工事，也能打击坦克。可以说是步兵的得力助手。