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DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。
自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这只价值53万元人民币的。当然，除了少数大佬以外，人们碍于经济实力，也只能远远观望一下……
现在，我们能够以一个更完美的价格，自己DIY四足机器狗了。最近，斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」，零件成本最低仅需900美元。
Pupper可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper内部的树莓派接受到指令后，将控制伺服电机的运动，以正确的方式行进到正确的地点。
小步快跑，像极了遛狗时的样子。
跳跃动作也十分轻盈。
去年，我们介绍过Pupper的兄长，也是一款极具运动天赋的机器狗，组装成本在 3000 美元左右。
相比之下，Pupper的价格更加亲民，设计也更加简单。即使是高中生，也可以DIY出自己感兴趣的四足机器人。
在一次采访中，团队成员Nathan Kau提到，这只机器狗重量约为1.2公斤，看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去，像一只真正的宠物狗那样。
Pupper被设置为可编程模式，购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步态，或者是叼东西、追着人走这类高级行为。在操作真实的 Pupper之前，你也可以在PyBullet中模拟它的运动。
Pupper的代码已经全部开源，设计文件也可以免费获取。
项目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
CAD 文件：https https://a360.co/2TEh4gQ
成本最低仅900美元
在你资金到位的前提下，要如何才能拥有这款机器狗？
首先需要采购一些零件，如果你已经有了树莓派，那么成本中还可以减去这一项。
物料采购
组装Pupper所需要的零件，可以直接从Amazon或McMaster-Carr之类的经销商处购买。
这个采购订单大概这么长：
某些零件需要量身定制，包括碳纤维布线零件、3D打印零件、配电印刷电路板和电动机。团队制定了一份详细的表格可供参考。
物料清单：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html
预置套件方面，斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道，一家是 C ypress Software ，一家是 芒砀科技（某宝上甚至可以分期）。
团队也提供了关于硬件组装和软件安装方面的详细教程，文档地址：https ：//pupper.readthedocs.io/en/latest/
整体组装时间在4到10小时不等，具体还要取决于你的熟练程度。
斯坦福学生机器人俱乐部
斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的团体。除了Pupper，他们还打造过火星车Anakin Sandwalker以及四足机器狗Doggo、Woofer等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。
火星车Anakin Sandwalker。
Doggo，能完成小跑、后空翻和跳跃等多种动作。
Woofer12 自由度机器人。
最后展示一下Pupper的Demo视频：
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文章来源：机器之心
编译：蛋酱
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