60 年代美国灵魂乐,节奏蓝调盛起, 配合当时流行的灵魂乐而使原本的非洲舞蹈有了新的变化，从狂野奔放的动作转变成乾净俐落的脚步及动感的律动，开始产生了Soul Chacha，Baby Sitter，OLD MAN等动作。

许多人会认为soul dance只是轻松的律动，这个认知是不全面的，它是灵魂舞蹈，看似轻松其实非常不容易，力量的拿捏、节奏的掌握以及舞蹈时动作姿势的角度。而Soul step是soul dance中不可或缺的存在，它不存在固定的标准，多是个人对于音乐的感觉以及呈现的方式。