忻州,古属冀州，春秋属晋，战国属赵，秦属太原郡,汉属太原郡阳曲县。东汉建安二十年(215年)置新兴郡,同年置九原县，境内始有行政建制，古城从此开始建设。

忻州古城，古代又称“卧牛城”和“九原城"，古有“晋北锁钥”“三关总要” 之美誉，是在东汉末年，依忻州九龙岗顺坡就势而建，形成西高东低特点。按方位和出入途径建有东、南、西、北四座城门。城内的基本布局是由南北大街为中轴线，将古城一分为二， 主要街道有东四街西七巷。唐、宋、明、清时均进行过扩建和修缮。在民国、抗日战争、解放战争以及改革开放前，古城内的建筑时有拆毁，时有兴建。从2017 年开始，忻州市对忻州古城进行开发，现古城面貌焕然一新。

忻州古城历代皆有重修。 明万历二十四年(1569年)至二十六年(1598年),将城墙扩建至周长两千一百九十丈，高四丈二尺。墙的外面建石基八尺，墙面砌砖，砖墙厚七尺。维修四城门楼，命名：东曰“永丰门”，西曰“新兴门”，南曰“景贤门”，北曰“拱辰门”，各城楼上悬挂木制额匾，东为“双流合抱”，西为“九峰雄峙”，南为“三关总要”，北为“晋北锁钥”。城楼总体为三檐歇山式，木结构砖瓦建筑，楼高五丈一尺，面宽七间，进深四间。楼内无柱，楼外四周有柱22根，楼顶为琉璃瓦覆盖。清同治七年(1868年)，又将忻州城四门增筑瓮圈和堙门。

忻州四座城门楼简述如下:

东门城楼:古城迎晖门，意为迎接朝日的光辉，充满朝气蓬勃的迹象,后改为“永丰门”。因城东土地平坦广阔且肥沃，祝愿年年丰收。东门城楼上悬“双流合抱”匾额，城楼毁于日伪时期。

南城门楼:南门古称康阜门，阜乃兴旺之意，康阜是祝愿忻州人健康平安、 富裕和兴旺。后更名为景贤门，意在景仰圣贤、政通人和，城楼匾额为“三关总要",1972年城楼被毁,2004年重建。

西门城楼:西门古城留映门,与东门相向对应，意为人与自然的和谐相处。后更名为“新兴门”，取"新绪北端,兴盛绵长"之意。西门城楼略小于其他城楼，面阔五间，上悬“九峰雄峙” 匾额，指城西“原冈九起，卓然兀立"之地貌。

北门城楼 :忻州城北门古称镇远门,明代更名为拱辰门，意在四方归化。 北门城楼,纯木结构，正面三层五开间， 重檐三跌水，歇山顶式，四周围廊，有廊柱22根，楼内无柱，三楼上悬“晋北锁钥”巨匾，是晋北的重要门户。

城墙:明万历二十四年(1596年)知州张尧行征集民壮三千，重修城墙，在原土城墙基础上瓮以砖石。

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