“滚筒侧轴承A点温度32.6，无烟雾报警，现在进入低压配电柜室。各项运行数据正常。”近日，笔者走进山东能源淄矿集团唐口煤业公司主副井提升机房，亲身经历了一把巡检机器人进行数据监测的全过程。

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近年来，唐口煤业公司加快推进“智慧化”矿山建设，将智慧矿山建设融入到矿井生产的全过程，有效提高生产效率、增添发展动能，推动企业安全、智能发展。不仅是煤炭开采，借助工业互联网、大数据等技术，管理环节的效率也大大提升，“机器人”上岗替代人工操作就是该公司推动智慧矿山建设的一个缩影。

据了解，该公司现场主井南、北提升机房及主提风机房与变压器房的巡检监测工作内容繁琐复杂，工作环境存在运行噪音较大、巡检空间狭小等多种有害环境因素。并且巡检监测点位较多，导致巡检效率低，漏检率偏高。“以往我们巡检主要通过人工，巡检线路较长，一次巡检就要花费近半个小时的时间，职工体力消耗也挺大。”该公司提升中心主任赵韶亭介绍说。

针对受巡检人员个人经验影响，巡检的效果参差不齐，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位等问题。唐口煤业公司经过市场调研并结合自身实际，引进了首台“智能巡检机器人”，成为了主副井提升机房的“新管家”。通过数据分析，检测设备异常问题，判断设备故障及故障位置，实现对主副井提升机房设备24小时自动巡检，代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作，既能提高工作效率，又可以保证人员安全。

智能巡检机器人包括导轨式巡检机器人和轮式巡检机器人，主要由机器人主体、轨道系统以及整合各类传感器和监测设备；并通过对控制系统、信号系统、机械系统、红外成像系统、预警系统等系统的智能化集成，实现各种自动化巡检任务的执行。可实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾等参数，模拟实现巡检工巡检作业。

“以前，我每小时都要去主井车房巡检一次。主井车房内因提升设备持续运转，室温较高，巡视一趟汗水都能把工作服打湿，而且部分巡检点位空间狭小，有一些安全风险。”该公司主提升机司机李松说，现在，我们在主副井提升机房集中操控室远程操控巡检机器人就能完成安全巡检。同时智能巡检机器人具备红外热成像与故障报警功能，能对巡检点设备进行红外测温，并将红外热成像数据实时采集上传至数据信息采集平台，帮助主提升机操作人员第一时间全面掌握设备运行环境及变电所设备运行情况，并同步传送巡查信息。

此外，巡检过程中，可通过机器人传感系统中的可见光相机，看到被巡检设备的状态，也支持巡检视频回放功能。同时，还可以通过下发视频任务，让机器人行走至指定设备，通过机器人摄像头查看设备状态。

“智能巡检机器人实现了超前预判、预警，有利于提前发现问题隐患，并消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，加快了矿井转型升级发展步伐。”该公司党委书记、执行董事马忠德说，下一步唐口煤业公司将全方位推进自动化、智能化智慧矿山建设，将新一代信息技术与矿山生产过程深度融合，提高掘进、开采、运输能力，从而提高矿井生产效率和经济效益。