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8月21日，美国国际贸易委员会做出针对中国无人机企业大疆创新科技有限公司的337调查终裁：不会发布禁令。时隔两年，关于大疆及其关联公司在对美进出口或在美销售的无人机及其组件侵犯其专利权的指控最终被否决。

当前，我国无人机产业从技术研发、产品生产、企业布局到市场规模、领域应用和产业细分，都取得了长足发展。预计到2021年，国内无人机市场规模将超过300亿元。

需求的增长和管理措施的不断完善，将促使无人机继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场之一。

事情缘起于2018年8月，深圳道通在美国的子公司「Autel Robotics」向大疆提起侵权诉讼，指控大疆对美国出口、在美国进口或在美国销售的无人机及其组件侵犯其专利权。同年10月2日又向ITC提出申请，要求发起「337调查」并发布有限排除令和禁止令。

这家Autel Robotics公司是深圳市道通智能航空技术有限公司的在美子公司。该公司成立于2014年，注册资本为7.1亿元人民币。

Autel主张的三项被大疆侵犯的专利的美国专利号分别为US7,979,174；US9,260,184和US10,044,013，即所谓174专利、184专利和013专利。凭借这三项专利，Autel试图阻止大疆在美国销售具有智能操作（如避障）（174专利），电机桨叶片（184专利）或夹在无人机上的电池（013专利）的无人机。

美国国际贸易委员会于2018年10月2日开始调查。2020年3月2日，ITC首席行政法法官（CALJ）Bullock发布了对大疆有利的初步裁决。CALJ判定大疆没有侵犯174专利，还根据多种理由判定013专利权主张无效。不过，CALJ判定许多大部分大疆产品侵犯了184专利。

2020年5月13日，美国专利局专利审判和上诉委员会（PTAB）宣布174专利的所有权利要求均无效。2020年5月14日，PTAB认定013专利权利要求中的所有权利要求无效。然后，2020年5月21日，PTAB认定所有大疆提出异议的184专利权利要求无效，这意味着大疆赢得了又一次胜利。

6月8月，美国国际贸易委员会发布公告称，将部分重新审核关于184专利的初步裁决，大疆的转子锁定组件是否应该作为被调查的一部分进行裁决。委员会要求双方于6月24日提交对欧盟委员会审查问题的初步答复，并于2020年7月1日提交各自的答辩状。

8月20日，美国国际贸易委员会发布最终裁决，宣布调查结束。

由此可见大疆在核心技术的专利布局也很强，尤其是飞控、悬停、图传等软硬技术研发和创新都过硬，是造就其长期在全球消费级无人机市场永保领先的根本原因，市占率甚至远超苹果，也成为了深圳粤海街道办代表中的牛企之一！

美国很早就注意到了大疆的垄断地位，数次以“安全”为理由展开了对大疆的调查与制裁。同样是被制裁，华为就全球市场节节败退。但是大疆却趁势涨价，市场份额反而提升了2个点，全球市场占有75%，北美地区更是达到了惊人的85%的市占率，市值达到了1600亿，并且成了美军的采购商，这就是掌握核心技术的豪横。

这才逼的美国又接连出手，而且是借一家中企的美国子公司之手将了大疆一手，如果道通美国分公司起诉大疆，大疆败诉了，多款产品可能将要撤出美国市场。

无人机系统是当今世界航空航天工业最具活力的发展领域之一。在军事应用方面，无人机系统已经成为空中力量的重要组成部分，是航空武器装备未来发展的重要方向；在民用领域，无人机系统已经渗透到不同行业的众多应用场景，正在孕育着大规模的行业应用和产业化。

毕业于北京航空航天大学的梁旭，曾在北航无人系统研究院（原无人驾驶飞行器设计研究所）长期从事研发工作。他向记者介绍，按应用领域划分，无人机可分为军用无人机、工业级无人机和消费级无人机三大类，其中工业级和消费级无人机均属于民用范畴。按照结构形式与技术特征划分，无人机可以分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机是一个涉及多个行业、多个专业的复杂系统，核心技术主要包括飞控系统、导航系统、动力系统、测控链路系统、电气系统等，以及无人机平台搭载的任务载荷，包括光电、通讯、雷达、探测监测、执行等各类设备或军事用途的各类型导弹。

以大疆为代表的消费级无人机的关键技术包括飞控系统、智能识别、跟踪、数据传输、云台系统等技术。业内人士分析，大疆在飞控中引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，还能以人工智能感知障碍、智能跟随，在一定程度上自主飞行。高精度微型云台技术、影像技术也是大疆无人机的一大特色。

图片来自网络

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