宝宝学走路通常不需要刻意去教，家长要有“水到渠成”的心态，并且坚持两个原则；不过分参与 ；给予充分肯定。

宝宝刚开始学走路，一般是从踮脚开始的，生理上此时宝宝的小腿肌肉比较紧绷，身体的协调能力不足，重心还不够稳，身体会向前倾，缺乏触地感，从而产生了踮脚走路方式。在心理上宝宝好奇又缺乏安全感，特别是家长领着宝宝的手牵引的时候，宝宝会下意识踮起脚拉家长的手。随着生长发育和心智成熟，踮脚走路的现象会慢慢消失。一般来说，宝宝会在1岁至1岁5个月学会走路，都是正常的，如果宝宝在18月龄还不会走，家长就应该带宝宝去医院检查，排除是否是疾病因素引起的。

宝宝学走路的时候，家长不要牵着宝宝走。牵着走路时，宝宝受到向上的力量支撑，脚尖是最先着地的。牵着着宝宝走，不仅会导致宝宝垫脚走路，而且如果不注意力道会导致宝宝胳膊的损伤。爸妈累的腰酸背痛，宝宝也得不到好的锻炼。还有一些孩子，并不是在练习走路时出现踮脚，而是双腿双脚紧绷、脚尖像跳芭蕾舞一样，或者孩子已经熟练走路后，仍然脚尖着地。这有可能是肌张力增高的表现，需要到医院检查。