随着科技发展

各行各业都发生着变化

城市公交也是如此

无需手握方向盘，也无需脚踩刹车

在软件园三期内

一辆“厦门约巴”正在平稳行驶

抵达站点，公交车会自动靠站

遇到来往车流、行人

它还能主动避让

无人驾驶

需求响应型公交便民又高效

7日上午，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运行测试。

驾驶员无需控制车辆，车辆就能自动驾驶

与常规公交不同，该车车内虽也有驾驶员，但他很轻松，双脚无需踩着刹车和油门，双手也不用操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。行驶过程中，车辆会自动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即实现高度自动驾驶，可完成所有驾驶操作。

公交集团将运用公交综合智慧系统，结合“公交主题新驿站”票务联动，形成“需求响应型”的公交运营新模式。不久的将来，一个智慧公交的时代就会到来。

为实现这样的“无人驾驶”

整辆车都被“全副武装”

清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍

仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物绕行，达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。几秒钟内，它可以同时感知到几百几千个障碍物。通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。

400路自动驾驶试验路段

从莲花新城站到莲花新城路口站

采用“固定线路+灵活线路”运营模式

  • 无人预约，它与常规公交车一样停靠固定站点
  • 有人预约，车辆就会转变为灵活公交，停靠虚拟站点，电子路牌也同步更新

“虚拟站点我们是提前设置好的，设置在人流量大的区域。”鹭城巴士经营发展中心的胡华为说，通过“常规+灵活”的运营模式，不仅可提高线路利用率，还能减少空驶旅程。

目前，400路还在测试调试阶段，并未正式载客。待后期条件成熟后，市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。

厦门公交集团相关负责人介绍

“示范工程”主要由数据驱动型智慧中控系统、“快干支微”公共接驳系统、“灵活公交”系统、“微循环公交”系统、安全节能诱导系统、BRT车路协同系统、“新驿站”智慧站台构成。我们计划用2年-3年的时间，将厦门公交升级为国内首个‘全数据驱动型公交’，并推动组建厦门车联网控制系统，重构出行模式、提升出行品质，助力厦门智慧交通城市建设。

该来的，终究还是来了！

无人驾驶约起~

一个智慧的公交新时代即将到来

（来源：天下集美）