当前业内无人机激光雷达测绘主要方案如下：

致导科技面向激光雷达测绘领域，联合中测瑞格，推出针对RIEGL激光雷达的无人机航电一体化解决方案（适配RIEGL全系列激光雷达），在作业效率、用户体验、可靠性、轻量化、高集成度等五个维度进行了全新方案升级。

狮子座2+RIEGL全系列激光雷达一体化解决方案

每次起飞前，作业人员要用多个软件对无人机和激光雷达分别进行检查，配置和调试，这不仅降低了使用体验，同时严重影响操作效率。

我们将激光雷达状态监测、控制指令、参数配置等必须功能完美集成在AheadX Space地面控制软件中，用户可随时快速高效地展开一次新的作业。

AheadX Space地面控制软件-激光雷达监控管理

致导科技深度集成RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP协议），使得飞控能够与RIEGL雷达进行通讯，获取雷达的所有工作状态并控制雷达。

在不加装额外数据链的情况下，作业人员可对激光雷达作业状态进行实时监控，及时发现激光雷达异常状态并快速调整作业策略，这在某些场景下将极大提高作业效率。

缩略图显示-雷达关键状态一目了然

详情页可查看激光雷达存储、定位、工作状态等重要信息，准确把控激光雷达当前作业状态。

雷达信息详情

雷达存储信息中包含数据记录状态（是否在记录）、本次飞行消耗容量、剩余容量、总容量信息，用户可根据这些信息快速判断本架次数据记录是否存在异常。

激光雷达默认为飞控自动控制，在必要的时候，作业人员可快速切换为地面站控制模式进行手动控制。

雷达控制指令

同时，作业人员可快速对激光雷达扫描参数进行配置。

扫描仪参数配置

以往激光雷达作业时，往往在测区外雷达也处于扫描状态，这不仅带来了巨大的额外功耗（激光雷达扫描时功耗高达100W），同时也增加了内业数据处理负担。

考虑到这个问题，致导科技在狮子座2飞控上增加了激光雷达自动启动/停止扫描功能。

作业人员仅需在规划航线时指定测区位置，便可实现进入测区前自动开启扫描，完成任务后自动关闭扫描，从而达到降低能耗，提高内外业工作效率的目的。

激光雷达作业效果展示

搭载价值百万的雷达作业，安全可靠将是重中之重！

致导科技动力监控解决方案可实现对无人机每一个电机的转速、油门、工作电压等信息的实时监控，同时可实现动力控制信号的完全隔离，保障动力系统稳定工作。

在全自动检测算法的支持下，可自动感知动力异常状态并进行警报，防患于未然。

该方案全面适配T-motor、好盈、朗宇等热门品牌及型号电机电调。

无人机起飞后转速异常展示

在某次作业时，无人机起飞时自动检测到2号电机转速低于其它电机，弹出警报并自动取消本次飞行。

作业人员紧急对动力系统进行检查后发现电机存在响应故障，更换电机后解决问题。

对于山区及远距离测绘、巡检等应用场景，使用常规的单数据链方案往往在飞机起飞后不久数据链丢失，接下来便是全程盲飞及漫长的等待。

在4G网络覆盖率高达95%以上的当下，使用900M+LTE（4G）双数据链的方案在大多数地区可实现全程无人机飞行监控，将飞行决策权牢牢掌握在自己手上！

在本场数据链丢失后自动切换为4G数据链，通讯恢复

电源作为无人机系统的心脏，其重要性不言而喻。致导科技智能电池系统可实时监测锂电池电量、电流、功耗、剩余使用时间、温度等信息，及时发现电源隐患。

用户可根据每架次记录数据对无人机飞行过程中的功耗进行汇总分析，作为优化无人机系统的重要依据。

智能电池信息展示

安全、可靠、高效的理念贯穿整个解决方案，助力测绘人快速获取高精度作业成果。

高精度激光雷达点云作业成果展示