火炮这款武器的运用其实要远早于枪械，在冷战之前，导弹技术并不成熟，二战末期虽然德国使用了导弹，但是效果并不怎么好，因此火炮依旧是陆军最为主要的火力输出装备，直到现在其地位也并没有削减多少，但是在使用火炮上也存在很多问题，比如在战场上对于火炮的运输有较大的困难，在面对这样困难的情形，卡车炮和自行火炮就应运而生了。

当然，这两者之间也是存在差别的，从造价成本上来说，卡车炮更加的便宜实惠，卡车炮又叫做车式自行火炮和车载炮，说白了就是将炮架在了卡车上，不仅是军用的卡车，连民用的卡车架上炮，也可以被称为卡车炮，这种方式没有太多的技术含量，能造炮能造车，就能组装。不过现如今卡车炮也已经得到了改良升级，现代卡车炮的装弹系统和瞄准系统都有很多的优化，在技术的支撑下，现在已经是半自动化的系统了，大大减少了操作难度。

很多人喜欢把自行火炮和坦克进行比较，因为自行火炮同坦克之间有很多相似之处，都是在装甲车的结构上，装了一个炮塔。不过从双方的职责上来看，两者是完全不同的武器装备，在实际作战中，它主要是为陆军提供远距离上的的火力支援，炮的俯仰角可以从0-30度，有的可以到九十度，它的发射口口径和发射的射程范围都是坦克无法比拟的。

研制出这么优秀的武器设备也是需要耗费大量的人力、物力了，它的每一个零部件都是精挑细选、精心设计出来的，就装甲底盘而言，都是比卡车炮耗资更大，技术更先进，而且一辆自行火炮，就是一款火力系统，自动化非常高。所以从陆军的发展角度来说，通常会优先选择自行火炮作为团队的装备配置。

此外，还对比了自行火炮与火箭炮的性能优劣，火箭炮和自行活怕的造价上没有过多的差别，但是火箭炮的射程范围和火力密集度相较于自行火炮还要广泛一些，但打击精度就难说了，而自行火炮越野性能好，进出阵地快，精准度高，在陆军中一直广受好评。

再比较卡车炮和传统火炮，可随停随打，而且几乎不需要刻意地去部署炮兵阵地，不用像牵引炮那样要先和牵引车分离，所以，在卡车炮执行作战任务的时候，它不仅具有火炮强大的火力，它还会更加的灵活，机动性非常强。当然，事物都是有两面性的，卡车炮也有一些不足之处，卡车炮是通过卡车作为装载主体的，这样就使得卡车炮的隐蔽性和越野性能会处于劣势位置，而且非常依赖公路，如果在实战中，道路遭到严重破坏，这样很可能会导致卡车炮无法在预定的时间里面赶往战场进行对抗作战，实施火力镇压。为了应对卡车炮的不足，军队也想出了很多的方法，卡车炮的重量比自行火炮要轻一些，这样就可以使用重型运输机来运送卡车炮，这样可减小卡车炮在行驶上的损耗和浪费，这对于重量过重的自行火炮来说，其不足可以得到一定的弥补。

总的来说，自行火炮和卡车炮战场上都有自己的优势和不足，而且，实际作战中，自行火炮和卡车炮两者之间的任务和定位也有区别，有时候为了增强攻击力，会在实战中同时使用自行火炮和卡车炮，让两者发挥相辅相成的作用，让两者优势互补，性能相加，实战最大的火力攻击。卡车炮拥有机动性能突出、火力猛烈、造价便宜的优点，尤其是便宜这一点，所以卡车炮在军队中使用的频次会多于自行火炮，卡车炮更受追捧一点，也有很多国家在大力进行卡车炮的研制，不断改进卡车炮。